[实用新型]一种机械臂用支撑装置

权利要求书

1.一种机械臂用支撑装置，包括支撑箱（1），其特征在于：所述支撑箱（1）顶部的两侧均开设有长孔（2），所述支撑箱（1）内腔的底部固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出端固定连接有涡轮（4），所述支撑箱（1）内腔的两侧均通过轴承活动连接有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）相对的一侧固定连接有与涡轮（4）相适配的蜗杆（6），所述第一螺纹杆（5）的表面套设有第一螺纹套（7），所述第一螺纹套（7）的顶部固定连接有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）的顶部贯穿长孔（2）并延伸至支撑箱（1）的外部固定连接有套管（9），所述套管（9）内腔的左侧固定连接有弹簧（10），所述弹簧（10）的右端固定连接有支撑块（11），所述支撑块（11）远离弹簧（10）的一端延伸至套管（9）的外部，所述支撑块（11）位于套管（9）外部一端的顶部和底部均固定连接有第二螺纹杆（12），所述第二螺纹杆（12）的表面套设有第二螺纹套（13），所述第二螺纹杆（12）的表面且位于第二螺纹套（13）的顶部和底部均套设有螺母（14），所述第二螺纹套（13）相对的一侧均固定连接有夹具（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用支撑装置，其特征在于：所述支撑箱（1）底部的两侧均固定连接有支架（16），所述支架（16）的底部通过转轴活动连接有滚轮（17）。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂用支撑装置，其特征在于：所述支撑箱（1）内腔两侧的底部均固定连接有横杆（18），所述横杆（18）远离支撑箱（1）内腔两侧的一端与支撑箱（1）内腔的底部固定连接，所述横杆（18）的表面套设有滑套（19），所述滑套（19）的顶部固定连接有连接块（20），所述连接块（20）的顶部与第一螺纹套（7）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂用支撑装置，其特征在于：所述套管（9）内腔的顶部和底部均开设有滑槽（21），所述支撑块（11）位于套管（9）内腔一端的顶部和底部均固定连接有滑杆（22），所述滑杆（22）远离支撑块（11）的一端延伸至滑槽（21）的内腔并通过转轴活动连接有滑轮（23），所述滑轮（23）与滑槽（21）的内腔接触。