[实用新型]一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构

权利要求书

1.一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构，其特征在于，包括以下组件：

主治具台，所述的治具台上具有多个夹紧工位，在夹紧工位上设置有待夹紧的汽车饰条，多个汽车饰条位于夹紧工位上并沿着主治具台间隔纵向排布；

旋转锁定组件，所述的旋转锁定组件包含多个，多个旋转锁定组件位于夹紧工位上并用于对汽车饰条进行锁定夹紧；

推动连杆组件，所述的推动连杆组件设置在主治具台上，推动连杆组件与旋转锁定组件连接并带动旋转锁定组件转动实现锁定夹紧动作；

锁定夹紧保持组件，所述的锁定夹紧保持组件设置在推动连杆组件背侧上并用于提供锁定夹紧力。

2.根据权利要求1所述的一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构，其特征在于，所述的汽车饰条的内部具有筋条，汽车饰条放置在夹紧工位上时抛光外表面朝上，夹紧工位上具有夹紧开口，每个夹紧开口处具有一个旋转锁定组件，旋转锁定组件锁定夹紧在内部的筋条处。

3.根据权利要求2所述的一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构，其特征在于，所述的旋转锁定组件包括有安装块、旋转杆以及夹紧头，所述的安装块的一侧具有联动槽，在联动槽处具有联动限位件，所述的夹紧头固定在旋转杆上，旋转杆安装在安装块上，联动限位件穿过联动槽并锁在推动连杆组件上，安装块与推动连杆组件安装方向保持斜向方向，在推动连杆组件的带动下安装块通过联动限位件能够在联动槽滑动，从而使得旋转杆产生转动。

4.根据权利要求3所述的一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构，其特征在于，所述的夹紧头上具有退出位部以及夹紧位部，所述的夹紧位部的边沿长度大于退出位部。

5.根据权利要求4所述的一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构，其特征在于，所述的推动连杆组件包括有支架、快速夹钳、活节件、两个导向件、固定杆以及限位调整块，所述的固定杆穿设在两个导向件之间，快速夹钳设置在支架上，快速夹钳的一端通过活节件与固定杆连接，所述的快速夹钳能够带动固定杆运动，多个旋转锁定组件通过联动限位件锁定在固定杆上并与固定杆联动，所述的固定杆直向运动时通过联动限位件转化为旋转杆转动运动。

6.根据权利要求5所述的一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构，其特征在于，所述的锁定夹紧保持组件包括有两个拉簧支柱、拉伸弹簧以及弹簧固定块，所述的，拉伸弹簧位于两个拉簧支柱之间，拉伸弹簧设置在弹簧固定块上，拉簧支柱钩在固定杆上。