[实用新型]直线电机模组

说明书

本实用新型公开了一种直线电机模组，所述直线电机模组包括电机模组定子和电机模组动子，所述电机模组定子包括定子磁轭和定子磁铁，所述定子磁轭为U型结构；所述定子磁铁设为多个，多个所述定子磁铁分别设置在所述定子磁轭的两侧；所述电机模组动子包括动子线圈和动子安装板，所述动子线圈设置在所述定子磁轭的所述U型结构内，并固定到所述动子安装板上；所述动子线圈与电源驱动连接，所述动子线圈通过所述电源驱动与所述定子磁铁相互作用产生磁场力，以驱动所述电机模组动子做直线运动。直线电机模组所述直线电机的结构相对简单，性能稳定，成本相对较低，容易推广。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种直线电机模组。

背景技术

近几年来伴随着视觉系统(眼)、机器人(手)、以及智能控制技术(脑) 方面在半导体电子产业方面的大量运用展开，高速、高精度的全自动化装配流水线体在行业内对原有的采用以皮带、同步带为主的输送流水线形式已不能满足行业需求。市场迫切需要一种能满足可实现作业载具循环流转，同时具备高速、高精度要求，结构式样简单，可自由组合成各种工艺需求的新式线体。

现有技术中，直线电机以其直接电磁驱动除定位导向外无其它接触摩擦、高速高精度运动、可长距离多动子直接驱动优势，在市场运用中越来越普，但是，现有直线电机的结构相对复杂，性能不稳定，成本相对较高，推广难度大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种直线电机模组。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的直线电机模组，所述直线电机模组包括：

电机模组定子，所述电机模组定子包括定子磁轭和定子磁铁，所述定子磁轭为U型结构；所述定子磁铁设为多个，多个所述定子磁铁分别设置在所述定子磁轭的两侧；

电机模组动子，所述电机模组动子包括动子线圈和动子安装板，所述动子线圈设置在所述定子磁轭的所述U型结构内，并固定到所述动子安装板上；

所述动子线圈与电源驱动连接，所述动子线圈通过所述电源驱动与所述定子磁铁相互作用产生磁场力，以驱动所述电机模组动子做直线运动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述电机模组定子还包括定子底板，所述定子底板上设有直线导轨，所述电机模组动子上设有第一滑块，所述第一滑块安装在所述动子安装板上，用于在所述动子线圈作用力下，沿所述直线导轨做直线运动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述电机模组动子还包括：

动子驱动器，所述动子驱动器设置在所述动子安装板上，所述动子驱动器与所述动子线圈电性连接，用于为所述动子线圈提供所述电源驱动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述电机模组动子还包括：集电器碳刷组件，所述集电器碳刷组件设置在所述动子安装板上，所述集电器碳刷组件与所述动子驱动器电性连接，所述集电器碳刷组件上分别设有第一碳刷、第二碳刷、第三碳刷和第四碳刷；

所述电机模组定子还包括滑触线组件，所述滑触线组上设有第一滑触线、第二滑触线、第三滑触线和第四滑触线，所述第一滑触线、第二滑触线、第三滑触线和第四滑触线分别与所述第一碳刷、第二碳刷、第三碳刷和第四碳刷电性连接，以通过所述第一滑触线、第二滑触线、第三滑触线和第四滑触线将外接电源及控制信号引导至所述动子驱动器。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述动子驱动器还包括CAN 总线接口和驱动端子，所述CAN总线接口与所述集电器碳刷组件电性连接，所述集电器碳刷组件通过所述CAN总线接口将所述外接电源及控制信号引导至所述动子驱动器；

所述驱动端子与所述动子线圈电性连接，所述动子驱动器通过所述驱动端子将所述电源驱动引导至所述动子线圈。