[实用新型]一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统

权利要求书

1.一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统，其特征在于，该周转系统包括用于放置与传送玻璃的辊筒传送机构(1)，所述辊筒传送机构(1)包括宽度切割区域(2)、长度切割区域(3)、长度震断区域(4)和宽度阻断区域(7)；所述宽度切割区域(2)上设置有能够长时间持续下压动作的常压型机械手臂(8)，所述长度切割区域(3)上设置有能够按照一定频率切换抬起和下压动作的间歇型机械手臂(9)，所述间歇型机械手臂(9)固定在一行动机架(10)上，所述行动机架(10)可完成沿玻璃宽向直线的循环往复动作；所述长度震断区域(4)上设置有用于使玻璃在长度上震断的上下震断机构(11)，所述宽度阻断区域(7)布置有一顶块组件(12)，所述顶块组件(12)上设置有一用于抵撞玻璃的圆弧形硬质顶面(13)；所述常压型机械手臂(8)以及所述间歇型机械手臂(9)上均安装有用于在玻璃表面制造划痕的玻璃切割刀头；所述长度震裂区域与所述宽度阻裂区域之间还设置有划痕检测区域(5)，所述划痕检测区域(5)处设置有划痕检测装置；所述划痕检测区域(5)以及所述宽度阻裂区域之间还设置有拾取换道区域(6)；所述周转系统还包括有临时摆放平台(18)，所述拾取换道区域(6)处设置有玻璃拾取机械手臂(19)，所述玻璃拾取机械手臂(19)可以将拾取换道区域(6)处的玻璃拾取并放置到临时摆放平台(18)上；所述划痕检测装置和玻璃拾取机械手臂(19)均连接在拾取机械手臂触发控制器(20)上。

2.如权利要求1所述的止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统，其特征在于，所述划痕检测装置为视觉型检测装置(14)，所述视觉型检测装置(14)包括视觉分析中心(15)、设置于玻璃一侧的摄像头(16)和设置在玻璃另一侧的标准色板(17)，所述摄像头(16)与视觉分析中心(15)连接，所述视觉分析中心(15)与拾取机械手臂触发控制器(20)相连接。

3.如权利要求1所述的止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统，其特征在于，所述划痕检测装置为红外线型检测装置，所述红外线型检测装置包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器均连接在配备有红外线强度分析模块的红外线控制中心上，所述红外线控制中心与拾取机械手臂触发控制器(20)相连接。

4.如权利要求1所述的止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统，其特征在于，所述划痕检测装置为超声波型检测装置，所述超声波型检测装置包括超声波发生探头和超声波接收探头，所述超声波发生探头与超声波接收探头均连接在配备有超声波强度分析模块的超声波控制中心上，所述超声波控制中心与拾取机械手臂触发控制器(20)相连接。

5.如权利要求1所述的止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统，其特征在于，所述临时摆放平台(18)上安装有重量感应装置，所述重量感应装置连接有报警装置。