[实用新型]一种电子产品包装机

权利要求书

1.一种电子产品包装机，其特征在于，所述包装机包括：

箱体，包括第一支撑架、第二支撑架，所述第一支撑架、所述第二支撑架相互平行，且所述第一支撑架高于所述第二支撑架；

第一导轨，设置于所述第一支撑架上；

第一机械手，活动设置于所述第一导轨上；

第二导轨，设置于所述第二支撑架上；

第二机械手，活动设置于所述第二导轨；

中转机构，设置于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间；

第一驱动装置，与所述第一机械手连接，驱动所述第一机械手运动；

第二驱动装置，与所述第二机械手连接，驱动所述第二机械手运动。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述第一机械手包括至少一个第一吸取装置和对应设置的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第一吸取装置连接，所述第三驱动装置驱动所述第一吸取装置运动。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述第二机械手包括：调宽机构和多个吸取机构，所述调宽机构包括：第四驱动装置、皮带以及皮带轮，所述第四驱动装置的输出端与所述皮带轮连接，驱动所述皮带轮转动，以带动所述皮带运动，所述多个吸取机构中的至少2个间隔设置于所述皮带相互平行的两侧，所述皮带的运动方向垂直于所述第二机械手的运动方向。

4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述第二机械手包括第一吸取机构、第二吸取机构以及第三吸取机构，所述调宽机构还包括连接板，所述连接板一端与所述第二导轨连接，所述连接板的另一端与所述皮带轮连接；所述第一吸取机构、所述第二吸取机构设置于所述皮带相互平行的两侧，所述第三吸取机构设置于所述第一吸取机构与所述第二吸取机构之间的所述连接板上。

5.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，所述吸取机构包括：第五驱动装置、第一支撑臂、第二支撑臂、第二吸取装置以及第三吸取装置，所述第一吸取机构、所述第二吸取机构的所述第一支撑臂的一端与所述皮带连接，且所述第一吸取机构、所述第二吸取机构间隔设置于所述皮带相互平行的两侧；所述第三吸取机构的第一支撑臂的一端与所述连接板连接，且所述第三吸取机构设置于所述第一吸取机构、所述第二吸取机构之间；所述第一支撑臂的另一端与所述第五驱动装置固定连接，所述第五驱动装置的第一输出端与所述第二支撑臂的一端连接，所述第二支撑臂的另一端与所述至少一个第二吸取装置固定连接；所述第五驱动装置的第二输出端与所述第三吸取装置一端连接；所述第五驱动装置驱动所述第二支撑臂相对所述第一支撑臂靠近或远离，以使所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料，所述第二支撑臂的运动方向垂直于所述皮带的运动方向；所述第五驱动装置驱动所述第三吸取装置运动，所述第三吸取装置的运动方向平行于所述第二支撑臂的运动方向。

6.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述中转机构包括：

支撑部件，设置于所述箱体上；

翻转机构，所述翻转机构与所述支撑部件转动连接，所述翻转机构包括：齿轮、翻转杆和至少一个吸附装置，所述吸附装置可拆卸设置于所述翻转杆上，所述翻转杆与所述吸附装置位于同一水平面且相互垂直，所述齿轮设置于所述翻转杆上，且与所述翻转杆同轴设置；

齿条，与所述齿轮啮合设置；

第六驱动装置，所述第六驱动装置与所述齿条相连，驱动所述齿条运动，进而带动所述齿轮转动，实现翻转机构的翻转。

7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，所述中转机构还包括与所述电子产品尺寸相配合的定位盘，所述定位盘与所述吸附装置对应设置。