[实用新型]装填装置

说明书

本申请提供了一种装填装置，该装填装置包括：工作台，工作台的工作面设有第一凹槽，第一凹槽内设有容器；第一传输组件，第一传输组件位于工作面的一侧设有分隔组件；拍摄组件，拍摄组件设置于工作面上，与传输组件相对设置，在传输组件传输待装填物体时，拍摄组件获取待装填物体的图像，并根据图像获取待装填物体的摆放信息；主轴机械手，主轴机械手位于拍摄组件和第一凹槽之间，主轴机械手根据摆放信息通过抓取待装填物体，并将待装填物体调整为预设姿态以放入容器的预设位置。本申请能够自动抓取传输组件上待装填物体，并调整待装填物体的姿态，将其放置于容器的预设位置，从而加快生产效率，降低生产成本，并减轻劳动强度。

技术领域

本申请涉及产品包装领域，特别是涉及装填装置。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提升，大众消费者能够使用和购买的产品越来越多，越来越多的产品走进大众消费者的家庭，相应的产品年产量和需求量也随之提升，手机作为大众能购买和消费的产品的其中一个代表，已经走进千家万户，为广大消费者带来便利。为了满足消费者需求，我国手机数量已经达到年产量达到上亿部，而这只是消费者需求中的一小部分。对厂家来说，为了满足消费者巨大需求量，需要在生产中提高产品的生产、加工以及包装能力。

而在产品包装环节，有些产品需要按照预定的姿态放入包装盒或包装袋中的预定位置才能完成产品的包装工作。这些工作往往需要对产品的形态以及摆放方式有细致的了解才能完成产品的装填工作。在现有技术中往往通过人工的方式将传送带上的待装填物体放入包装盒或包装袋袋中，但是工人不能长时间工作，且容易出现疲劳或失误等情况，造成了人工装填待装填物体效率低，成本高，资源消耗大的情况。

然而为了适应当前庞大的市场需求以及提高产品的包装效率，需要有能够在产品包装工序中自动对产品进行装填处理的装置，以加快生产效率，降低生产成本，节省人力资源。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种装填装置，自动对包装填贴标签、称重，加快生产效率，降低生产成本，并减轻工人的劳动强度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种装填装置，包括工作台，所述工作台的工作面设有垂直且贯穿所述工作台两相对侧面的第一凹槽，所述第一凹槽内设有用于容置待装填物体的容器；第一传输组件，所述第一传输组件设置在所述工作台上，所述第一传输组件位于所述工作面的一侧设有分隔所述待装填物体的分隔组件，所述待装填物体分别置于所述分隔组件的不同空格内，所述第一传输组件带动位于所述待装填物体沿垂直于所述第一凹槽的方向运动；拍摄组件，所述拍摄组件设置所述工作面上，与所述第一传输组件相对设置，在所述第一传输组件传输所述待装填物体时，所述拍摄组件获取至少一组到所述第一凹槽距离相同的所述空格内的所述待装填物体的图像，并根据所述图像获取所述待装填物体的摆放信息；主轴机械手，所述主轴机械手设置在所述工作面上，位于所述拍摄组件和所述第一凹槽之间，所述主轴机械手根据所述摆放信息抓取所述待装填物体，并将所述待装填物体调整为预设姿态以放入所述容器的预设位置。

其中，所述第一传输组件包括第一动力源和传送带，所述传送带首尾相连形成闭环，所述第一动力源设置在所述闭环内侧，所述分隔组件设置在所述闭环外侧，所述第一动力源驱动所述传送带沿垂直于所述第一凹槽的方向运动。

其中，所述第一传输组件还包括两夹板和三个固定轴，所述夹板彼此平行垂直于所述工作面，分别位于所述闭环两侧，所述固定轴贯穿所述夹板，所述固定轴位于所述夹板之间的部分位于所述闭环内部，所述传送带套设在所述固定轴和所述第一动力源的输出端上；所述闭环为直角梯形，所述直角梯形的斜边位于所述直角梯形远离所述第一凹槽的一侧，所述直角梯形的锐角位于所述直角梯形远离所述工作面的一侧，所述第一动力源的输出端与所述固定轴位于所述直角梯形的四个夹角上，且所述输出端位于所述直角梯形的锐角上，相对于所述固定轴远离所述第一凹槽。