[实用新型]包装盒称重装置

权利要求书

1.一种包装盒称重装置，其特征在于，所述包装盒称重装置包括：

至少一个称重器，包装盒固定在所述包装盒称重装置的工作台上，所述称重器用于对所述包装盒进行称重，判断所述包装盒是否合格；

至少一个标签打印机，所述标签打印机固定在所述称重器远离第一传送机构的一侧，所述标签打印机的标签出口位于所述标签打印机靠近所述第一传送机构的一侧，所述标签打印机用于获取所述称重器上的包装盒信息，并将所述信息打印在标签上，从所述标签出口输出所述标签；

主轴机械手，所述主轴机械手包括至少一个吸头，所述吸头包括第一吸头和第二吸头，所述第一吸头与所述第二吸头并排设置，所述第一吸头用于吸附所述第一传送机构上的包装盒，将所述包装盒移动到所述称重器称重和将称重合格后的包装盒传输到所述第一传送机构，所述第二吸头用于吸附所述标签出口与所述称重器上的包装盒对应的标签，并在所述第一吸头从所述称重器上移出所述包装盒时，将所述标签贴在所述包装盒侧面。

2.根据权利要求1所述的包装盒称重装置，其特征在于，所述包装盒称重装置还包括第二传送机构，所述第二传送机构位于所述称重器靠近所述第一传送机构的一侧，所述第二传送机构的传送方向与所述第一传送机构的传送方向平行，所述第二传送机构用于接收所述第一吸头传输的不合格包装盒，并将其移出生产线。

3.根据权利要求1所述的包装盒称重装置，其特征在于，所述包装盒称重装置的工作台垂直于所述第一传送机构传送方向的两侧分别设有一第一滑轨，所述第一滑轨彼此平行，所述主轴机械手两端分别固定在不同所述第一滑轨上，所述主轴机械手上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述主轴机械手在所述第一滑轨上移动，使所述主轴机械手靠近或远离所述第一传送机构。

4.根据权利要求3所述包装盒称重装置，其特征在于，所述主轴机械手还包括一横梁，所述横梁两端分别设置在不同所述第一滑轨上，所述横梁一端固定有所述第一驱动电机，所述主轴机械手的所述吸头固定在位于所述横梁朝向所述第一传送机构的侧面的平板上。

5.根据权利要求4所述的包装盒称重装置，其特征在于，所述吸头的数量为3个，在所述平板上设有两相对设置的转轴，所述转轴分别位于所述平板两端，其中一个所述转轴与固定在所述横梁上的第二驱动电机连接，所述转轴上嵌套有传送带。

6.根据权利要求5所述的包装盒称重装置，其特征在于，位于所述横梁中部的所述吸头固定在所述平板上，靠近所述第一滑轨的两吸头固定在所述传送带上，其中一个所述吸头位于所述传送带远离所述工作台的一侧，另一个所述吸头位于所述传送带靠近所述工作台的一侧，所述吸头与相邻所述吸头之间间距相等，所述第二驱动电机驱动所述转轴转动时，带动固定在所述传送带上的所述吸头靠近/远离位于所述横梁中部的所述吸头。

7.根据权利要求1所述的包装盒称重装置，其特征在于，所述第一吸头包括第一推杆和第一真空吸盘，所述第一推杆的输出端与所述第一真空吸盘连接，在所述第一真空吸盘移动到所述第一吸头垂直于所述包装盒一侧面的位置时，所述第一推杆推动所述第一真空吸盘靠近所述包装盒侧面，使所述第一真空吸盘吸附所述包装盒。

8.根据权利要求4所述的包装盒称重装置，其特征在于，所述第二吸头与固定在所述吸头上的第二推杆连接，所述第二推杆平行于所述横梁，所述第二推杆用于推动所述第二吸头远离/靠近所述第一吸头。

9.根据权利要求8所述的包装盒称重装置，其特征在于，所述第二吸头还包括连接件、第三推杆以及第二真空吸盘，所述连接件一端与所述第二推杆连接，另一端与所述第二真空吸盘连接，所述第三推杆位于所述连接件靠近所述横梁一侧，所述第三推杆一端与所述第二真空吸盘连接，所述第三推杆用于推动所述第二真空吸盘吸附的所述标签由垂直于所述包装盒侧面变化为平行于所述包装盒侧面，从而使所述标签粘贴在所述包装盒侧面。

10.根据权利要求1-9任一项所述的包装盒称重装置，其特征在于，所述标签打印机、称重器以及所述吸头的数量相同。