[实用新型]碰撞机构及拖地机

权利要求书

1.一种碰撞机构，设置在清洁器具的内壳上，其特征在于，包括碰撞板、弹性装置和感应装置，所述碰撞板为方形碰撞板，且碰撞板连续包围所述内壳，所述弹性装置设置在内壳上，并与碰撞板连接，使得碰撞板与内壳之间形成间隙，所述感应装置包括若干个传感器，分别设置在内壳的边缘上，用于接收碰撞板的碰撞信号，并将信号传递给清洁器具的控制系统；

所述传感器的数量为六个，在内壳的前端和左右两端分别设置两个，且每个传感器均带有自身识别信息，在传递碰撞信号时一起将自身识别信息传递给控制系统。

2.如权利要求1所述的碰撞机构，其特征在于，所述弹性装置包括弹性部件和移动部件，所述弹性部件固定在内壳上，所述移动部件固定在弹性部件上，所述碰撞板上设有导向杆，所述导向杆与移动部件连接，用于将碰撞板上的力传递给移动部件，使得移动部件靠近或远离弹性部件从而压缩或拉伸弹性部件。

3.如权利要求2所述的碰撞机构，其特征在于，所述弹性部件包括两个弹簧，所述移动部件包括两个移动块，所述内壳上设有安装槽，两个弹簧分别固定在安装槽的两个相对的第一侧面上，两个移动块分别固定在两个弹簧的自由端，所述导向杆设置在两个移动块之间，两个移动块的顶端抵在导向杆上。

4.如权利要求3所述的碰撞机构，其特征在于，所述安装槽上与第一侧面大致垂直的第二侧面上设有限位槽，且限位槽的长度方向与移动块的移动方向一致，所述移动块上设有限位条，所述限位条插入限位槽内。

5.如权利要求2-4任一所述的碰撞机构，其特征在于，所述弹性装置还包括护罩，所述护罩固定在内壳上，并将弹性部件和至少部分移动部件罩在内部。

6.如权利要求5所述的碰撞机构，其特征在于，所述弹性装置包括两套弹性部件和两套移动装置，在内壳的前端和后端各设有一套弹性部件和一套移动装置。

7.如权利要求6所述的碰撞机构，其特征在于，所述弹性装置还包括弹片，所述弹片设置在内壳前端的端面上，所述弹片的自由端抵在碰撞板的内壁上，用于使碰撞板与内壳前端保持活动间隙，碰撞板与内壳后端无间隙。

8.如权利要求1所述的碰撞机构，其特征在于，所述感应装置还包括触发支架，所述触发支架可转动地设置在内壳上，用于将碰撞板的碰撞信号传递给传感器。

9.一种拖地机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的碰撞机构。