[实用新型]一种电子产品的翻转装置有效
申请号: | 201821686180.3 | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN209321898U | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 代杨帆;屈红军;李明;曹首科;杨涛;李纮 | 申请(专利权)人: | 武汉心浩智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/91 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 钟子敏 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻转杆 翻转机构 翻转装置 吸附装置 电子产品 第一驱动装置 翻转 支撑部件 齿轮 齿条 底座 可拆卸设置 同一水平面 齿轮啮合 齿轮转动 齿条运动 同轴设置 转动连接 吸附 申请 垂直 驱动 | ||
1.一种电子产品的翻转装置,其特征在于,所述翻转装置包括:
底座,所述底座上设置有支撑部件;
翻转机构,所述翻转机构与所述支撑部件转动连接,所述翻转机构包括:第一齿轮、翻转杆和至少一个吸附装置,所述吸附装置可拆卸设置于所述翻转杆上,所述翻转杆与所述吸附装置位于同一水平面且相互垂直,所述第一齿轮设置于所述翻转杆上,且与所述翻转杆同轴设置;
第一齿条,与所述第一齿轮啮合设置;
第一驱动装置,所述第一驱动装置与所述第一齿条相连,驱动所述第一齿条运动,进而带动所述第一齿轮转动,实现所述翻转机构的翻转。
2.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于,所述底座包括第一滑轨,所述第一齿条设于所述第一滑轨上。
3.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于,所述翻转杆通过转动轴承与所述支撑部件转动连接。
4.根据权利要求3所述的翻转装置,其特征在于,所述支撑部件为耳板,所述耳板上设置与所述转动轴承相配合的通孔。
5.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于,所述吸附装置包括至少一个真空吸嘴和真空电机,所述真空吸嘴吸附待吸附电子产品的端面平行于水平方向。
6.根据权利要求5所述的翻转装置,其特征在于,所述翻转装置还包括与所述电子产品尺寸相配合的定位盘,所述定位盘与所述吸附装置对应设置。
7.根据权利要求6所述的翻转装置,其特征在于,所述定位盘包括:
第一夹紧机构,包括第一滑板、第二滑板、第二驱动装置;
所述第一滑板上设有向所述第二滑板延伸的至少一个第一夹持臂,所述第二滑板上设有向所述第一滑板延伸的至少一个第二夹持臂,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在所述第二驱动装置驱动所述第一滑板和所述第二滑板沿相反的方向运动实现夹持或松开产品;
第二夹紧机构,所述第二夹紧机构平行于所述第一夹紧机构,包括第三滑板、第四滑板、第三驱动装置;
所述第三滑板上设有向所述第四滑板延伸的至少一个第三夹持臂,所述第四滑板上设有向所述第三滑板延伸的至少一个第四夹持臂,所述第三夹持臂和所述第四夹持臂分别垂直于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂,所述第三夹持臂和所述第四夹持臂在所述第三驱动装置驱动所述第三滑板和所述第四滑板沿相反的方向运动夹持或松开产品。
8.根据权利要求7所述的翻转装置,其特征在于,所述第一、二、三驱动装置为伺服电机。
9.根据权利要求8所述的翻转装置,其特征在于,所述第一驱动装置通过连接杆与所述齿条连接,所述连接杆与所述伺服电机、所述齿条可拆卸连接。
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