[实用新型]圆柱电芯自动入壳设备

说明书

本实用新型涉及一种圆柱电芯自动入壳设备，包括机架，机架上依次设置有电芯上料机构、钢壳上料机构、电芯入壳机构、绝缘垫冲压机构，机架上还设置有与电芯入壳机构连接的自动入盒机构，自动入盒机构包括设置于机架的第一支架，第一支架的顶部设置有支撑板，支撑板上固定设置电芯通道，支撑板上还设置有“匚”形容纳框，容纳框的侧边的开口朝向电芯通道设置，并与电芯通道连通，容纳框可移动的设置于支撑板，支撑板对应容纳框的下端开口设置有通孔，机架上还设置有第二支架，第二支架上设置有第一滑轨，第一滑轨上可移动的设置有收集盒，收集盒位于支撑板的下方。本实用新型能实现电芯的自动收集。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种圆柱电芯自动入壳设备。

背景技术

目前的圆柱电芯入壳生产工艺流程为：人工放料（卷芯）、自动排钢壳、负极极耳方向定位、冲放负极绝缘垫、电芯入壳、人工收料入盒；整个生产过程不连惯，需要人工进行操作，劳动强度大、生产效率低，本领域亟需一种节省人工成本，实现工序自动化的圆柱电芯入壳设备。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种圆柱电芯自动入壳设备，包括机架，所述机架上依次设置有电芯上料机构、钢壳上料机构、电芯入壳机构、绝缘垫冲压机构，所述机架上还设置有与所述电芯入壳机构连接的自动入盒机构，所述自动入盒机构包括设置于所述机架的第一支架，所述第一支架的顶部设置有支撑板，所述支撑板上固定设置电芯通道，所述支撑板上还设置有“匚”形容纳框，所述容纳框的侧边的开口朝向电芯通道设置，并与所述电芯通道连通，所述容纳框可移动的设置于所述支撑板，所述支撑板对应所述容纳框的下端开口设置有通孔，所述机架上还设置有第二支架，所述第二支架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上可移动的设置有收集盒，所述收集盒位于所述支撑板的下方。

电芯通道的另一端与上一工序即电芯入壳机构的电芯输出结构连接，使得电芯入壳机构输出的电芯能进入到电芯通道中，电芯进入到电芯通道后，由于电芯入壳机构会持续输出电芯，因此前方的电芯会被后方的电芯推动，电芯会沿着电芯通道进入到容纳框中；同时，容纳框与电芯通道连通时，其位于支撑板上未开设有通孔的位置，因此电芯通道中的电芯会进入到容纳框并装满容纳框，容纳框装满电芯后，容纳框会移动至支撑板上对应容纳框开设有通孔的位置，容纳框中的电芯通过该通孔掉入到收集盒中，实现电芯的自动收集。

优选的，所述支撑板倾斜设置，所述第一滑轨平行于所述支撑板设置。

第一滑轨与倾斜设置的支撑板平行，设置在第一滑轨上的收集盒亦倾斜设置，则掉入到收集盒中的电芯会滑动至收集盒的前方，此时通过将收集盒向前移即可使得电芯继续掉落在收集盒的底部，避免电芯堆积在收集盒中的某一位置，导致电芯在未装满收集盒前便堆积过高而脱出收集盒。

优选的，所述支撑板上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上可移动地设置有滑块，所述容纳框的侧板与所述滑块固定连接，所述支撑板上还设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述容纳框驱动连接，用以驱动所述容纳框沿着所述第二滑轨滑动，且所述容纳框的下端与所述支撑板的表面相抵。

第一驱动机构可以推动容纳框，使得容纳框沿着第二滑轨滑动，从而使得容纳框在支撑板上有通孔的位置和没有通孔的位置来回移动，容纳框的下端与支撑框的表面相抵，可以避免电芯在容纳框内倒下后滚出容纳框。

优选的，所述第一滑轨上可移动的设置有底板，所述底板上的四侧设置有挡板，所述收集盒位于四个挡板之间，且所述收集盒的四个侧面均与所述挡板相抵，所述第二支架上还设置有用于驱动所述底板沿着所述第一滑轨滑动的第二驱动机构。

将收集盒防止在四个挡板组成的容纳空间中，便于收集盒的拿放，收集盒更快速度快，能实现收集盒对应电芯的无缝收集。

优选的，所述电芯上料机构与包括第三驱动机构和转移臂，所述转移臂通过所述第三驱动机构可转动地设置于所述机架上，且所述第三驱动机构与所述转移臂的中点连接，所述转移臂的两端设置有夹持机构。