[实用新型]一种煤矿岩体相似材料钻孔窥视检测系统

权利要求书

1.一种煤矿岩体相似材料钻孔窥视检测系统，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)上且对由煤矿岩体相似材料形成的煤矿岩体相似材料三维模型进行钻孔的钻孔装置(2)、对所述煤矿岩体相似材料三维模型内的钻孔进行清洗的清洗机构和对所述煤矿岩体相似材料三维模型内的钻孔进行检测的钻孔窥视机构，以及对所述钻孔装置、所述清洗机构和所述钻孔窥视机构进行监控的监控模块，所述机架(1)包括长方体架体(1-1)和安装在长方体架体(1-1)上的升降台板(1-2)，所述钻孔装置(2)安装在升降台板(1-2)上；

所述钻孔装置(2)包括安装在升降台板(1-2)上且呈水平布设的底座(2-1)、安装在底座(2-1)上的滑移组件和安装在所述滑移组件上的钻孔组件，所述滑移组件包括两个沿底座(2-1)长度平行方向布设的导轨(2-4)、安装在导轨(2-4)上的钻机固定台(2-6)和布设在底座(2-1)上且带动钻机固定台(2-6)沿导轨(2-4)移动的滑移驱动机构，所述钻孔组件包括安装在钻机固定台(2-6)上的钻机(2-5)和与钻机(2-5)输出端传动连接的钻杆(2-3)，所述滑移驱动机构包括手轮(2-7)、与手轮(2-7)传动连接且位于两个导轨(2-4)之间的丝轴(2-2)和套设在丝轴(2-2)上的丝母座，所述丝母座与钻机固定台(2-6)固定连接，所述清洗机构包括能伸入所述煤矿岩体相似材料三维模型内的钻孔的气枪(6)和为气枪(6)提供压缩气的空气压缩机(3)，所述空气压缩机(3)通过充气管(4)与气枪(6)连接，所述充气管(4)上设置有稳压阀(5)；

所述钻孔窥视机构包括插入杆(11)、安装在插入杆(11)一端头且能伸入所述煤矿岩体相似材料三维模型内的钻孔的摄像头(12)与照明灯(13)以及安装在插入杆(11)另一端头的控制显示部件，所述控制显示部件包括壳体(16)、布设在所述壳体(16)上的显示屏(14)和布设在所述壳体(16)上的按键操作模块(17)，以及布设在壳体(16)内且与所述插入杆(11)传动连接的电机模块，所述插入杆(11)和所述导轨(2-4)上设置有刻度；

所述监控模块包括第一控制模块、第二控制模块和计算机，所述第一控制模块包括第一控制器(18)和与第一控制器(18)相接的第一无线通信模块(19)，所述第一控制器(18)的输入端接有压力传感器(21)，所述稳压阀(5)由第一控制器(18)进行控制；所述第二控制模块包括第二控制器(7)和与第二控制器(7)相接的第二无线通信模块(20)，所述摄像头(12)与第二控制器(7)相接，所述显示屏(14)和照明灯(13)的输入端均与第二控制器(7)的输出端相接，所述电机模块由第二控制器(7)进行控制，所述计算机包括计算机(15)以及与计算机(15)相接的第三无线通信模块(8)与显示器(9)。

2.按照权利要求1所述的一种煤矿岩体相似材料钻孔窥视检测系统，其特征在于：所述第一控制器(18)和第二控制器(7)均为单片机、ARM微控制器或者DSP微控制器。

3.按照权利要求1所述的一种煤矿岩体相似材料钻孔窥视检测系统，其特征在于：所述底座(2-1)上设置有对钻杆(2-3)进行定位的第一定位块(2-8)和第二定位块(2-9)，所述钻杆(2-3)与第二定位块(2-9)平行布设，所述第一定位块(2-8)沿底座(2-1)长度布设，所述第二定位块(2-9)沿底座(2-1)宽度布设，所述钻杆(2-3)的一端伸出第一定位块(2-8)。

4.按照权利要求1所述的一种煤矿岩体相似材料钻孔窥视检测系统，其特征在于：所述电机模块包括电机驱动器(23)和与电机驱动器(23)输出端相接的电机(24)，所述电机(24)与插入杆(11)传动连接，所述电机驱动器(23)的输入端与第二控制器(7)的输出端相接。

5.按照权利要求1所述的一种煤矿岩体相似材料钻孔窥视检测系统，其特征在于：所述钻杆(2-3)为麻花螺旋钻杆。