[实用新型]一种多功能运输系统有效

申请号：	201821686788.6	申请日：	2018-10-17
公开（公告）号：	CN209064917U	公开（公告）日：	2019-07-05
发明（设计）人：	赵峻松;林群煦;江励;翟玉江;杨智才;刘胜祥;张活俊;倪费杰;吴月玉;闫笑颜	申请（专利权）人：	中车广东轨道交通车辆有限公司;五邑大学
主分类号：	B65G35/00	分类号：	B65G35/00;B65G47/90
代理公司：	广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205	代理人：	关达津
地址：	529100 广***	国省代码：	广东;44
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摘要：
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【权利要求书】：

1.一种多功能运输系统，其特征在于：包括有运输小车(1)、带有机械爪的机械臂(2)、支撑所述机械臂(2)的支撑底座(3)，所述支撑底座(3)设有多个升降支撑脚(31)，所述运输小车(1)上设有用于支撑运输所述支撑底座(3)的运输支撑台(11)，所述支撑底座(3)的底部设有用于避让所述运输小车(1)的导向槽(32)，所述运输小车(1)的上表面设有用于与所述支撑底座(3)定位的定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能运输系统，其特征在于：所述定位装置包括有设置在所述运输支撑台(11)的上表面的多个定位销(111)，所述导向槽(32)对应所述定位销(111)的位置设有定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种多功能运输系统，其特征在于：所述定位销(111)为锥形销，所述定位孔为与所述锥形销的形状相匹配的锥形孔。

4.根据权利要求1所述的一种多功能运输系统，其特征在于：所述运输支撑台(11)的上表面铺设有缓冲减震垫。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种多功能运输系统，其特征在于：所述运输小车(1)的前后两端均设有避障触边(12)。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种多功能运输系统，其特征在于：所述运输小车(1)的前后两端均设有激光传感器(13)。

7.根据权利要求1-4任一所述的一种多功能运输系统，其特征在于：所述运输小车(1)伸入所述导向槽(32)的一端设有摄像头(14)。

8.根据权利要求7所述的一种多功能运输系统，其特征在于：所述运输小车(1)远离所述摄像头(14)的一端设有操作板(15)。

9.根据权利要求1-4任一所述的一种多功能运输系统，其特征在于：所述运输小车(1)的底部设有多个万向轮(16)以及驱动所述运输小车(1)的舵轮驱动(17)。

10.根据权利要求9所述的一种多功能运输系统，其特征在于：所述舵轮驱动(17)有两个。

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