[实用新型]一种带多位置锁紧机构的高精度轴系

说明书

本实用新型公开了一种带多位置锁紧机构的高精度轴系，包括回转轴系、锁紧机构，其特征在于：本实用新型采用精密交叉滚子轴承做为支撑元件，轴承外圈做为固定，轴承内圈用于回转，在轴承的内圈安装高精度元光栅，以及动齿盘，轴承的外圈上安装读数头用于与光栅配套使用。同时在轴承外圈上还装有一套锁紧机构，该锁紧机构用于将轴承的定子和转子锁定，使得轴系能够锁住不旋转。

技术领域

本实用新型涉及一种锁紧轴系技术领域，尤其涉及一种带多位置锁紧机构的高精度轴系。

背景技术

随着新技术的发展和工业的需要，很多惯导测试设备在对惯导测试过程之中，需要进行多位置的标定，而且标定时间比较长，因此常规设备在对其标定时需要在某一位置进行长时间的电控锁紧，这样操作电机很容易发热，并且只能在实验室环境下进行，在有振动和冲击，或者是高低温的环境下，难以进行电控锁紧，因此需要一个能够在多位置进行锁紧的轴系。

本实用新型涉及一种带锁紧机构的高精度轴系，该轴系可以在高低温-40℃～60℃的环境下使用，同时还可以早冲击和振动的环境中使用。该轴系的绝对位置定位精度能够达到3″以内，在轴系不回转的情况下，锁紧机构工作可使得轴承的内外圈锁紧，并且断电之后可保证轴系可靠锁紧，锁紧精度能够保证在10″以内。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了能够使现有的标定设备能够在复杂环境下进行长时间的标定，该设备简单且容易装配，并且通用性强。该设备中还含有光栅传感器，可实现3″的位置精度，具备了高精度的定位功能。

本实用新型的技术原理：根据精密交叉滚子轴承有安装法兰以及有安装螺纹孔的特点，为了能够将锁紧和测角一体化，并且组成一个通用性较好的轴系，因此在该轴承上加入测角元件以及锁紧机构，使其能够组成一个带锁紧和测角的轴系。精密交叉滚子轴承通过其法兰可以与某个带驱动的设备相连接，外圈与设备的框架连接，内圈与设备的转动部分连接，可实现内圈的转动。由于在精密交叉滚子轴承的内圈上通过螺纹孔安装了高精度的元光栅读数头安装在轴承外圈上，因此在轴承内圈转动的时候光栅可以给出轴系的测角输出，实现了轴系转动的精确定位。而外圈上安装的锁紧机构通过与内圈上安装的齿盘相啮合，实现了轴系的锁紧，从而实现了整个轴系的机械锁紧，由于齿盘的齿数为90齿或更多，因此可以实现多位置的锁紧。

本实用新型采用如下技术方案：

一种带多位置锁紧机构的高精度轴系，包括回转轴系、锁紧机构，其特征在于：将回转轴系直接与锁紧机构相连接，通过锁紧机构将轴承的内外圈固连，实现回转轴系的多位置锁紧定位；

所述回转轴系包括:精密交叉滚子轴承1，光栅读数头2，光栅3，光栅3安装在精密交叉滚子轴承1的转子上，光栅读数头2安装在精密交叉滚子轴承1的定子上；

所述锁紧机构包括：锁紧座4，导向杆5，密珠6，导向座7，角接触球轴承8，蜗轮9，蜗杆10，密珠座11，定齿盘12，动齿盘13，动齿盘转接座14，锁紧座支架15，伺服电机16，行程开关17，红外传感器18；其中蜗轮9和蜗杆10通过角接触球轴承8安装在锁紧座4内，组成传动机构；定齿盘12通过螺纹与蜗轮9相连，实现定齿盘12的升降功能；动齿盘13通过动齿盘转接座14安装在被锁紧的设备上，通过定齿盘12升降实现锁紧；所述导向杆5、密珠6、密珠座11 和导向座7安装在锁紧座4上端，并与所述定齿盘12相连，组成导向装置；密珠6和密珠座11与锁紧座4相连，实现对定齿盘12的定位；伺服电机16安装在锁紧座4上，并与蜗杆10相连，实现对其的驱动；行程开关17和红外传感器18安装在锁紧座4上实现对运动时的控制和保护；锁紧座支架15作为转接装置将锁紧座4和精密交叉滚子轴承1连接在一起，共同组成了带多位置锁紧机构的高精度轴系。

进一步地，所述定齿盘12、动齿盘13和齿盘12刚性的啮合连接在一起，并且进行多位置锁紧。

进一步地，所述轴系光栅为耐高低温的测角元件，定位精度参数为 3″以内。”

附图说明