[实用新型]用于3D信息采集系统的光照系统

权利要求书

1.一种用于3D信息采集系统的光照系统，其特征在于：包括

光源装置，用于从多个方向向目标物提供照明；

光照检测装置，用于检测目标物多个区域反射光的特征；

光源控制装置，分别与光源装置、光照检测装置连接，用于根据检测装置发送的目标物反射光的特征控制光源装置发光特征，以使得目标物不同区域接收到的光照度大体相等。

2.如权利要求1所述的用于3D信息采集系统的光照系统，其特征在于：所述发光特征为：发光光强、发光照度、发光色温、发光波长、发光方向、发光位置和/或它们任意的组合。

3.如权利要求1所述的用于3D信息采集系统的光照系统，其特征在于：所述反射光的特征为：反射光光强、反射光照度、反射光色温、反射光波长、反射光位置、反射光均匀度、反射图像的锐度、反射图像的清晰度、反射图像的对比度和/或它们任意的组合。

4.如权利要求1所述的用于3D信息采集系统的光照系统，其特征在于：光源装置包括多个子光源，或为可从不同方向向目标物不同区域提供照明的一体光源。

5.如权利要求4所述的用于3D信息采集系统的光照系统，其特征在于：每个子光源在发光半径的一半的范围内具有均匀的光照度。

6.如权利要求4所述的用于3D信息采集系统的光照系统，其特征在于：一体光源为包围形状或部分包围形状。

7.如权利要求1所述的用于3D信息采集系统的光照系统，其特征在于：光照检测装置为图像采集装置，同时用于目标物多个图像的采集。

8.如权利要求7所述的用于3D信息采集系统的光照系统，其特征在于：图像采集装置通过采集区域与目标物的相对运动采集目标物多个图像。

9.如权利要求7或8所述的用于3D信息采集系统的光照系统，其特征在于：采集多个图像时图像采集装置的位置至少满足相邻两个位置至少符合如下条件：

H*(1-cosb)＝L*sin2b；

a＝m*b；

0<m<0.8；

其中L为图像采集装置到目标物的距离，H为采集到的图像中目标物实际尺寸，a为相邻两个位置图像采集装置光轴夹角，m为系数。

10.如权利要求7或8所述的用于3D信息采集系统的光照系统，其特征在于：采集多个图像时图像采集装置的相邻三个位置满足在对应位置上采集的三个图像至少均存在表示目标物同一区域的部分。