[实用新型]同步升降机构

权利要求书

1.同步升降机构，包括第一内固定管、第二内固定管，其特征在于，还包括同步机构，同步机构包括：

一端间隙配合在第一内固定管中的第一支架；

一端间隙配合在第二内固定管中的第二支架；

横跨在第一支架与第二支架之间的动力传递部件，动力传递部件的一端与第一支架的另一端连接，动力传递部件的另一端与第二支架的另一端连接；

第一挠性牵引部件，该第一挠性牵引部件的一端与第二内固定管连接，第一挠性牵引部件挠性地与第二支架的一端、第一支架的一端、第一支架的另一端配合后，第一挠性牵引部件的另一端与第一内固定管连接；

第二挠性牵引部件，该第二挠性牵引部件的一端与第一内固定管连接，第二挠性牵引部件挠性地与第一支架的一端、第二支架的一端、第二支架的另一端配合后，第二挠性牵引部件的另一端与第二内固定管连接；

驱动器，该驱动器设置于动力传递部件上，驱动器的动力输出与第一挠性牵引部件或者第二挠性牵引部件连接；或者驱动器的至少一部分设置于第一内固定管中，驱动器的动力输出端与第一支架另一端或者动力传递部件或者第一挠性牵引部件连接；或者驱动器的至少一部分设置于第二内固定管中，驱动器的动力输出端与第二支架另一端或者动力传递部件或者第二挠性牵引部件连接。

2.根据权利要求1所述的同步升降机构，其特征在于，所述第一内固定管包括第一内管以及第一连接件，第一连接件位于第一内管中并与第一内管固定，第一挠性牵引部件的另一端与第一连接件固定连接，第二挠性牵引部件的一端与第一连接件固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的同步升降机构，其特征在于，第一支架包括：

第一支架本体；

可转动地安装在第一支架本体一端的第一回转部件；

可转动地安装在第一支架本体一端的第二回转部件；

可转动地安装在第一支架本体另一端的第三回转部件。

4.根据权利要求1所述的同步升降机构，其特征在于，所述第二内固定管包括第二内管以及第二连接件，第二连接件位于第二内管中并与第二内管固定，第一挠性牵引部件的一端与第二连接件固定连接，第二挠性牵引部件的另一端与第二连接件固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的同步升降机构，其特征在于，第二支架包括：第二支架本体；

可转动地安装在第二支架本体一端的第四回转部件；

可转动地安装在第二支架本体一端的第五回转部件；

可转动地安装在第二支架本体另一端的第六回转部件；

所述第一挠性牵引部件与第五回转部件、第一回转部件以及第三回转部件挠性配合；

所述第二挠性牵引部件与第二回转部件、第四回转部件以及第六回转部件配合。

6.根据权利要求1所述的同步升降机构，其特征在于，第一挠性牵引部件和第二挠性牵引部件均为柔性部件。

7.根据权利要求1所述的同步升降机构，其特征在于，所述第一挠性牵引部件和第二挠性牵引部件分别为绳状部件或带状部件或钢丝或链条中的一种。

8.根据权利要求1所述的同步升降机构，其特征在于：所述安装在动力传递部件上的驱动器为伸缩驱动器或者直线驱动器。

9.根据权利要求1所述的同步升降机构，其特征在于，还包括：

一端与动力传递部件的一端固定的第一活动外管，该第一活动外管套在第一内固定管上；

一端与动力传递部件的另一端固定的第二活动外管，第二活动外管套在第二内固定管上。

10.根据权利要求1所述的同步升降机构，其特征在于，所述驱动器的数量为一个。