[实用新型]爬楼机用行走装置和爬楼机

说明书

本实用新型提供了一种爬楼机用行走装置和设置该行走装置的爬楼机，涉及爬楼梯运输装置技术领域，解决了现有技术中存在的爬楼机采用履带作为行走装置，成本较高的问题。该爬楼机用行走装置包括驱动机构和皮带，其中：所述皮带套设在所述驱动机构上；所述驱动机构能驱动所述皮带使所述皮带接触坡面、楼梯或台阶并通过与坡面、楼梯或台阶之间的接触面产生的摩擦力推动所述爬楼机行进。该爬楼机包括车轮、把手、载物架以及本实用新型提供的爬楼机用行走装置，所述车轮设置于所述载物架底端，所述把手位于所述载物架的上端或者上方，所述行走装置设置于所述载物架的背面。本实用新型用于帮助人们省力有效地搬运物品上下楼梯，使用寿命长，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及爬楼梯运输装置技术领域，尤其是涉及一种爬楼机用行走装置和设置该行走装置的爬楼机。

背景技术

在日常工作和生活中，往往有许多生活用品或者工业材料在搬运过程中都需要途径楼梯，尤其是在地铁或火车站、旅游景点等地方，需要反复上下楼梯而且没有电梯，给搬运者造成了很大的负担。因此，载物爬楼机应运而生，载物爬楼机常被用于物流搬运领域，可以帮助人们轻松的搬运重物上下楼梯。

现有技术提供了一种电动载物爬楼机，包括货架、电动机和行走装置，所述行走装置为履带，所述电动机驱动履带的驱动轮转动，从而带动履带行走，通过行走过程中履带与地面之间的摩擦力帮助人们省力地搬运重物上下楼梯。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

1、现有技术提供的电动载物爬楼机采用履带作为行走装置，成本较高，而且损坏以后不易更换；

2、现有技术提供的电动载物爬楼机无法改变行走方向，仅能用于爬楼而不能用于下楼；

3、现有技术提供的电动载物爬楼机无法调节前进速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供爬楼机用行走装置，以解决现有技术中存在的电动载物爬楼机采用履带作为行走装置，成本较高的技术问题。

本实用新型诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型实施例提供的爬楼机用行走装置，包括驱动机构和皮带，其中：所述皮带套设在所述驱动机构上；所述驱动机构能驱动所述皮带使所述皮带接触坡面、楼梯或台阶并通过与接触的坡面、楼梯或台阶之间的接触面产生的摩擦力推动所述爬楼机行进。

在优选或可选的实施例中，所述驱动机构包括动力源装置以及传动机构，所述动力源装置与所述传动机构相连接且能通过所述传动机构带动所述皮带运转。

在优选或可选的实施例中，所述动力源装置包括电瓶和电动机，所述电瓶与所述电动机相连为所述电动机提供电能。

在优选或可选的实施例中，所述传动机构包括减速机构以及动力传递机构，所述减速机构与所述动力传递机构相连接能将所述动力源装置输出的驱动力经减速后传递给所述动力传递机构，并由动力传递机构带动所述皮带运转；

或者，所述传动机构包括驱动轮和从动轮，所述皮带套设在所述驱动轮和所述从动轮外侧，所述驱动轮形成所述传动机构的动力输入端，并由所述驱动轮带动所述皮带运转。

在优选或可选的实施例中，所述动力传递机构包括驱动轮和从动轮，所述皮带套设在所述驱动轮和所述从动轮外侧，所述驱动轮形成所述动力传递机构的动力输入端，并由所述驱动轮带动所述皮带运转。

在优选或可选的实施例中，所述减速机构包括第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮，其中：第一传动链套设在所述第一链轮和所述第二链轮外侧，第二传动链套设在所述第三链轮和所述第四链轮外侧，且所述第二链轮直径大于所述第一链轮直径，所述第四链轮直径大于所述第三链轮直径。