[实用新型]一种电池极耳折弯自动化系统

权利要求书

1.一种电池极耳折弯自动化系统，它包括机架、X轴电缸、Y轴电缸、用于折弯电池极耳的折弯机构和用于夹紧电池的夹紧机构，其特征在于，所述的X轴电缸固定在机架上，Y轴电缸连接在X轴电缸上且可在X轴电缸上横向移动，所述的折弯机构固定在Y轴电缸上且可跟随Y轴电缸前后移动，所述的夹紧机构固定在机架上，所述夹紧机构用于夹持电池，所述折弯机构用于将定位在夹紧机构处的电池极耳折弯。

2.根据权利要求1所述的一种电池极耳折弯自动化系统，其特征在于：所述的夹紧机构包括门框形支架、顶板、夹紧气缸和下压气缸，所述的门框形支架固定在机架上，所述的顶板两侧滑动连接在门框形支架上，所述的下压气缸固定在门框形支架上端且下压气缸的推杆与顶板连接，所述的夹紧气缸固定在顶板两侧且夹紧气缸的推杆上固定有夹紧电池的夹紧板。

3.根据权利要求2所述的一种电池极耳折弯自动化系统，其特征在于：所述的折弯机构包括安装板、用于检测电池极耳位置的测位相机、笔型气缸、旋转气缸、用于定位和完全折弯铜极耳的定压爪、用于预折弯铝极耳的摆动压爪和用于预折弯铜极耳和完全折弯铝极耳的折弯压头，所述的测位相机固定在安装板侧面，所述的安装板固定在Y轴电缸上，所述的笔型气缸固定在安装板上，笔型气缸前端连接有滑块且所述的折弯压头安装在滑块上，所述的旋转气缸固定在笔型气缸一侧，旋转气缸前端连接有固定座，固定座前端转动连接有由旋转气缸驱动的旋转头，所述的定压爪、摆动压爪对称安装在旋转头前端。

4.根据权利要求3所述的一种电池极耳折弯自动化系统，其特征在于：所述的笔型气缸外壳上固定有挡板一，挡板一上贯穿连接有限位棒一，滑块尾端固定有挡板二，挡板二上贯穿连接有限位棒二，所述的限位棒一头端可以与挡板二抵靠。

5.根据权利要求4所述的一种电池极耳折弯自动化系统，其特征在于：所述的固定座上固定有条形的限位挡块，所述的限位棒二头端可以与限位挡块抵靠。

6.根据权利要求5所述的一种电池极耳折弯自动化系统，其特征在于：所述的定压爪固定在旋转头上，摆动压爪转动连接在旋转头上，旋转头侧面固定有驱动摆动压爪转动的摆动电机。

7.根据权利要求6所述的一种电池极耳折弯自动化系统，其特征在于：所述的安装板侧面尾端固定有连接板，测位相机固定在连接板一端，所述的安装板侧面的前端还固定有供测位相机校准的圆框。