[实用新型]笔记本键盘标准剪刀组装机

说明书

本实用新型公开了一种笔记本键盘标准剪刀组装机，其包括：机台、振动盘组件、料道机构以及机械手吸附机构，所述振动盘组件和料道机构设置于机台内，所述振动盘组件是一个多零件组合件，且分左右端储料仓和中间排列区三个部分，所述中间排列区用于安装治具板，所述料道机构利用两组气缸分别控制接料和分料,所述机械手吸附机构利用十二组单控的内腔吸附式吸头拾取产品。设备使用了振动盘筛料供料，供料轨道使用了多个输料轨道的方式，剪刀摆料动作的实现使用了四轴机械手配合吸料模组来完成，吸料模组使用了多组吸嘴，可以提升摆料的效率，此设备代替了人工摆料方式，对剪刀摆料的准确率和效率有一定提升，机械手动作，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及一种笔记本键盘标准剪刀组装机。

背景技术

标准剪刀摆放到到诸多穴位的情况下，传统工序采用手工逐个摆放，效率低下且位置准确度不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种省人力，方便操作，适应性广的笔记本键盘标准剪刀组装机。

为解决上述技术问题，本实用新型的第一种技术方案是：

一种笔记本键盘标准剪刀组装机，其包括：机台、振动盘组件、料道机构以及机械手吸附机构，所述振动盘组件和料道机构设置于机台内，所述振动盘组件是一个多零件组合件，且分左右端储料仓和中间排列区三个部分，所述中间排列区用于安装治具板，所述料道机构利用两组气缸分别控制接料和分料,所述机械手吸附机构利用十二组单控的内腔吸附式吸头拾取产品。

进一步地，所述笔记本键盘标准剪刀组装机还包括设置于机台顶部的报警装置，所述报警装置为防止或预防某事件发生所造成的后果，以声音、光、等形式来提醒或警示。

进一步地，所述笔记本键盘标准剪刀组装机还包括设置于机台前端的控制面板，所述控制面板包括启动按钮、紧急停止按钮和电源指示灯。

进一步地，所述振动盘组件位于料道机构的后方。

进一步地，所述机械手吸附机构位于料道机构的上方。

进一步地，所述料道机构设置于机台的顶部。

进一步地，所述机台的底部设有支撑脚。

进一步地，所述机台的底部设有滑动滚轮。

进一步地，所述机台大致呈立体状。

进一步地，所述机台在前侧面形成有开窗，透过开窗能观察到振动盘组件、料道机构以及机械手吸附机构。

与现有技术相比，本实用新型至少具有益效果如下：设备使用了振动盘筛料供料，供料轨道使用了多个输料轨道的方式，剪刀摆料动作的实现使用了四轴机械手配合吸料模组来完成，吸料模组使用了多组吸嘴，可以提升摆料的效率，此设备代替了人工摆料方式，对剪刀摆料的准确率和效率有一定提升，机械手动作，稳定性高，而且还可以有效的节省人力成本。

附图说明

图1是笔记本键盘标准剪刀组装机的立体图。

图2为如图1所示料道机构的立体图。

图3为如图1所示机械手吸附机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型的一种笔记本键盘标准剪刀组装机100，其包括：机台1、振动盘组件2、料道机构3以及机械手吸附机构4。