[实用新型]一种自适应地形的AGV底盘有效
| 申请号： | 201821688381.7 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN208897204U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李登攀;郭东进;李栓柱 | 申请（专利权）人： | 山东华力机电有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙) 37254 | 代理人： | 杜民持 |
| 地址： | 272500 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车架 连接支架 驱动模块 侧板 转轴 前后方向 向下延伸 万向轮 自适应 底盘 舵轮 连板 两组 轴孔 地形 适应复杂地形 本实用新型 轴孔连接 安全度 对称式 固定轴 接触点 障碍物 侧端 适配 外端 路况 轴承 对开 卷入 杂物 镶嵌 小车 穿过 | ||
1.一种自适应地形的AGV底盘，包括车架（1）和两个驱动模块（2），其特征在于，两个驱动模块（2）在车架（1）前后方向上呈对称式设置，所述驱动模块（2）由连接支架（3）、两个万向轮（4）和一个舵轮（5）组成，两个万向轮（4）和一个舵轮（5）安装在连接支架（3）的底端，两个万向轮（4）、一个舵轮（5）与地面的接触点形成三角形，所述万向轮（4）设置在靠近车架（1）前后端的位置，两个万向轮（4）之间的连线垂直于车架（1）轴线方向，所述连接支架（3）的两侧端向下延伸形成连板（6），所述连板（6）的外端面上设置有转轴（7）；所述车架（1）侧端均向下延伸形成两组相互连续的侧板（8），方向同车架（1）前后方向的一组侧板（8）上相对开有两组轴孔，所述轴孔内镶嵌有与所述转轴（7）相适配的轴承，所述连接支架（3）通过转轴（7）穿过与轴孔连接于车架（1）的侧板（8）之间。
2.根据权利要求1所述的自适应地形的AGV底盘，其特征在于，所述万向轮（4）和舵轮（5）的顶端与连接支架（3）固定相连。
3.根据权利要求1所述的自适应地形的AGV底盘，其特征在于，所述连接支架（3）、连板（6）与转轴（7）之间设置为一体成型式结构。
4.根据权利要求1所述的自适应地形的AGV底盘，其特征在于，所述连接支架（3）的高度小于侧板（8）的高度。
5.根据权利要求1所述的自适应地形的AGV底盘，其特征在于，所述轴孔所在的侧板（8）在轴孔外圈设置有加强筋。
6.根据权利要求1所述的自适应地形的AGV底盘，其特征在于，所述连接支架（3）内嵌于车架（1）的两组侧板（8）之间。
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