[实用新型]一种吊装设备悬停就位安装装置

说明书

本实用新型公开了一种吊装设备悬停就位安装装置，包括：传动模块、支撑模块和控制模块，其中，传动模块包括吸附体、限位轨道和传动杆，吸附体通过传动杆与限位轨道连接，以实现吊装设备与基础结构的一次性就位；支撑模块包括多个支撑杆，各个支撑杆之间可折叠连接；传动模块与支撑模块之间通过可拆卸连接；控制模块与传动模块和支撑模块之间信号连接，用于控制传动模块和支撑模块的运行与定位。本申请通过设置吸附体，通过固定吊装设备和基础结构(吊装设备安装于基础结构上)、对接体或通道等，使两者在设备就位前的0‑2米的范围内能够稳定、准确且不受环境因素等影响的安装。使设备沿着固定轨道前行，以实现就位、对接及避免碰触狭窄通道。

技术领域

本实用新型属于吊装安装技术领域，特别涉及一种大型设备及部件吊装、通过狭窄通道或桥式对接的吊装设备悬停就位安装装置。

背景技术

目前，大型设备的吊装及对接主要由吊装设备起吊，其吊装过程中一般使用激光定位器定位，设备在悬空缓慢进行，一些大型设备就位需要十几个小时，而且还无法保证可以一次成功。尤其是对于需要精密就位设备，需要一次成功的设备，吊装后不易再移动。由于需吊装设备一般在水平方向处于自由状态非常不稳定，其受风、水流等环境因素的影响很大，所以吊装首先要等待一个好的环境因素，在即将就位时或进入到一个狭窄的通道时，非常的缓慢，有条件时可选用目测、绳子拉、人工或导向杆等这些简单工具。但这些方式不仅效率低，而且精度也很低，成功率没有保证，而且很多时候，受安全因素、空间与环境限制等，其也很难实施。

本实用新型就是要解决在设备就位前0-2米的范围内能够稳定、准确且不受环境因素影响的安装。

对于吊装设备或对接设备在完成安装或进入到一个狭窄的通道前的最后0-2米范围内，本装置一个吸附体与吊装设备粘附在一起形成固定连接，另一个吸附体与基础结构、对接体或通道等形成固定连接，而后通过远程控制，使待就位设备沿着限位轨道固定的方向前行，以实现就位、对接及避免碰触狭窄通道。

通过本装置的双向固定，让待就位设备与其就位点在没有实质接触前已经实现硬连接，并沿着限位轨道实现就位，并保证精度与成功率，也解决了安装面操作小的问题，就位后无需进行二次位置微调。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种吊装设备悬停就位安装装置，其改进之处在于，该装置包括：传动模块、支撑模块和控制模块，其中，

所述传动模块包括吸附体、限位轨道和传动杆，所述吸附体通过所述传动杆与所述限位轨道连接，以实现吊装设备与基础结构的一次性就位；

所述吸附体用于连接吊装设备和基础结构，形状与所述吊装设备和所述基础结构的待吸附表面相适配；

所述限位轨道内设限位槽，所述限位槽内设有与所述传动杆连接的滑动体，所述滑动体沿所述限位槽滑动同时带动所述传动杆运动；

所述支撑模块包括多个支撑杆，各个所述支撑杆之间可折叠连接；

所述传动模块与所述支撑模块之间通过可拆卸连接；

所述控制模块与所述传动模块和所述支撑模块之间信号连接，用于控制所述传动模块和所述支撑模块的运行与定位。

进一步地，在上述的装置中，所述吸附体为一个，一个所述吸附体对应一个所述限位轨道或一个限位轨道组，所述限位轨道组包括多个所述限位轨道。

进一步地，在上述的装置中，所述吸附体至少为两个，其中一个或多个所述吸附体用于连接所述吊装设备，其他所述吸附体用于连接所述基础结构，所述基础结构包括对接体、通道壁或与所述吊装设备对接的设备。

进一步地，在上述的装置中，所述限位轨道内设有一个或多个所述限位槽，当所述限位槽为多个时，多个所述限位槽在所述限位轨道内间隔设置，每一个所述限位槽内设有一个所述滑动体，每一个所述滑动体上连接单个或多个所述传动杆，所述传动杆为可伸缩式传动杆。