[实用新型]半自动玻璃除膜机

权利要求书

1.一种半自动玻璃除膜机，其特征在于：包括机架、吸附装置、除膜装置、第一线性模组和第二线性模组，所述第一线性模组和所述第二线性模组均呈水平状安装于所述机架上，所述第二线性模组位于所述第一线性模组的上方并与所述第一线性模组呈垂直夹角；

所述吸附装置安装于所述第一线性模组的驱动端上并用于吸附玻璃，所述除膜装置安装于所述第二线性模组的驱动端上并用于去除吸附于所述吸附装置上的玻璃表面的保护膜。

2.根据权利要求1所述的半自动玻璃除膜机，其特征在于：所述吸附装置包括真空发生器和吸盘，所述真空发生器安装于所述第一线性模组的驱动端上，所述吸盘设置于所述真空发生器的上方并与所述真空发生器连通。

3.根据权利要求2所述的半自动玻璃除膜机，其特征在于：所述除膜装置还包括分度机构，所述分度机构固定于所述真空发生器的侧部并与所述吸盘连接以驱动所述吸盘旋转。

4.根据权利要求2所述的半自动玻璃除膜机，其特征在于：所述半自动玻璃除膜机还包括定位机构，所述定位机构包括支撑板、定位挡板和调节螺栓，所述支撑板与所述第一线性模组的驱动端连接并呈竖直状布置于所述吸盘相对于所述除膜装置的另一侧，所述支撑板上设有横向螺纹孔，所述定位挡板上设有过孔，所述调节螺栓穿过所述过孔并与所述横向螺纹孔适配连接。

5.根据权利要求4所述的半自动玻璃除膜机，其特征在于：所述过孔为沿竖向延伸的长条调节孔。

6.根据权利要求1所述的半自动玻璃除膜机，其特征在于：所述除膜装置包括安装支架、除膜轮和除膜电机，所述安装支架固定于所述第二线性模组的驱动端上，所述除膜电机安装于所述安装支架上，所述除膜轮与所述除膜电机的主轴连接并位于所述吸附装置的上方。

7.根据权利要求6所述的半自动玻璃除膜机，其特征在于：所述除膜装置还包括升降机构，所述升降机构包括升降丝杆、升降块、导向块和调节手轮，所述导向块固定于所述安装支架的一侧，所述升降块与所述导向块滑动配合，且所述升降块上设有竖向螺纹孔，所述升降丝杆伸入所述竖向螺纹孔内并与所述竖向螺纹孔适配连接，所述调节手轮固定于所述升降丝杆的顶端，所述除膜电机与所述升降块固定连接。

8.根据权利要求6所述的半自动玻璃除膜机，其特征在于：所述半自动玻璃除膜机还包括光眼，所述光眼安装于所述机架上并位于所述除膜轮的正下方，且所述光眼与所述第一线性模组的电动部件电连接，所述光眼用于监测所述吸附装置吸附的玻璃的移动位置并将监测信号反馈至所述第一线性模组的电动部件以控制该电动部件的启停。

9.根据权利要求1～8任一项所述的半自动玻璃除膜机，其特征在于：所述第一线性模组包括伺服电机、滚珠丝杆、移动螺母和第一滑轨，所述滚珠丝杆呈水平状布置且两端均可转动地安装于所述机架上，所述伺服电机安装于所述机架上，且所述伺服电机的主轴与所述滚珠丝杆的一端连接，所述第一滑轨的导轨呈水平状安装于所述机架上并与所述滚珠丝杆平行设置，所述移动螺母与所述滚珠丝杆螺纹连接，所述吸附装置同时与所述移动螺母和所述第一滑轨的滑块连接。

10.根据权利要求1～8任一项所述的半自动玻璃除膜机，其特征在于：所述第二线性模组包括无杆气缸和第二滑轨，所述无杆气缸呈水平状布置安装于所述机架上，所述第二滑轨的导轨呈水平状安装于所述机架上并与所述无杆气缸平行设置，所述除膜装置同时与所述无杆气缸的移动体和所述第二滑轨的滑块连接。