[实用新型]一种自动控制浇注机

权利要求书

1.一种自动控制浇注机，其特征在于：包括机架和设置在机架上的行走小车，所述的机架通过第一轨道设置在地面上，机架与第一轨道之间设置有第一驱动装置，所述的机架上设置有用第二轨道，且第二轨道的长度方向垂直于第一轨道的长度方向，所述的行走小车通过第二驱动装置设置在第二轨道上，行走小车上设置有用于放置钢水包的承托架，行走小车上位于承托架的两侧均设置有吊杆固定装置，所述的吊杆固定装置包括支架和滑动设置在支架上的推杆，推杆与支架之间设置有限位装置，所述的推杆的内侧端设置有槽型钢，所述的槽型钢的槽口朝向内侧，且槽型钢的长度方向沿上下方向，槽型钢的槽口与钢水包的吊架的宽度相匹配。

2.根据权利要求1所述的自动控制浇注机，其特征在于：所述的限位装置包括固定设置在支架上的套管，所述的套管滑动套接在推杆上，套管上和推杆上均设置有限位孔，所述的支架上通过连接绳连接有限位销，当套管和推杆上的限位孔相对应时，所述的限位销穿过套管和推杆上的限位孔，且槽型钢卡住钢水包的吊架。

3.根据权利要求1所述的自动控制浇注机，其特征在于：所述的第一驱动装置和第二驱动装置均包括驱动电机和减速器，且驱动电机均连接有无线控制器。

4.根据权利要求2所述的自动控制浇注机，其特征在于：所述的钢水包为塞杆式钢水包，钢水包的底部设置有浇口，钢水包内设置有用于密封浇口的塞头，钢水包的外侧设置有操纵手柄，塞头与操纵手柄之间设置有连杆机构，所述的操纵手柄通过上下摆动控制塞头的抬升和下降，所述的行走小车上设置有手柄控制装置，所述的手柄控制装置包括气缸，所述的气缸的缸座铰接在行走小车上，气缸的活塞杆的端部铰接有手柄套管，所述的手柄套管的内径大于操作手柄的内径，气缸的有杆腔和无杆腔通过电磁阀连接有供气装置。

5.根据权利要求4所述的自动控制浇注机，其特征在于：所述的承托架包括围挡架、担杆和两个调节架，所述的钢水包的底部设置有三个支点，所述的调节架设置在远离钢水包的浇口的一侧，所述的调节架包括与支点相对应的承托槽和转动连接在承托槽下部的调节杆，所述的调节杆与行走小车通过螺纹连接。