[实用新型]一种固定翼飞机

权利要求书

1.一种固定翼飞机，包括机身、机翼、水平尾翼和垂直尾翼，其特征在于：每侧机翼的后缘均安装有一对上下分布的副翼；所述垂直尾翼包括垂直安定面，所述垂直安定面的后缘安装有一对左右分布的方向舵；所述水平尾翼包括水平安定面，每侧水平安定面的后缘均安装有一对上下分布的升降舵。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼飞机，其特征在于：所述副翼铰接于机翼的后缘，所述机翼设有第一舵机，所述第一舵机通过第一传动机构连接副翼。

3.根据权利要求2所述的一种固定翼飞机，其特征在于：所述第一传动机构包括第一摇臂、第一传动杆和第一舵角，所述第一传动杆的两端分别铰接在第一摇臂和第一舵角上，所述第一摇臂安装在第一舵机上，所述第一舵角安装在副翼上。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼飞机，其特征在于：所述副翼的内侧接近机翼的翼根位置，外侧接近机翼的翼尖位置。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼飞机，其特征在于：所述方向舵铰接于垂直安定面的后缘，所述机身或垂直安定面设有第二舵机，所述第二舵机通过第二传动机构连接方向舵。

6.根据权利要求5所述的一种固定翼飞机，其特征在于：所述第二传动机构包括第二摇臂、第二传动杆和第二舵角，所述第二传动杆的两端分别铰接在第二摇臂和第二舵角上，所述第二摇臂安装在第二舵机上，所述第二舵角安装在方向舵上。

7.根据权利要求1所述的一种固定翼飞机，其特征在于：所述升降舵铰接于水平安定面的后缘，所述水平安定面设有第三舵机，所述第三舵机通过第三传动机构连接升降舵。

8.根据权利要求7所述的一种固定翼飞机，其特征在于：所述第三传动机构包括第三摇臂、第三传动杆和第三舵角，所述第三传动杆的两端分别铰接在第三摇臂和第三舵角上，所述第三摇臂安装在第三舵机上，所述第三舵角安装在升降舵上。