[实用新型]一种水滑梯轨迹精确检测系统

说明书

本实用新型公开了一种水滑梯轨迹精确检测系统，包括待检测滑道、载波相位差分模块和皮筏，载波相位差分模块的移动站固定于皮筏的几何中心，载波相位差分模块的固定站设于露天处且其水平高度大于待检测滑道的起点，移动站与手持终端通讯连接。本实用新型的水滑梯轨迹精确检测系统通过RTK检测皮筏的运动轨迹，标称精度水平5cm，垂直10cm，满足测量精度的要求，且在玻璃钢管道内进行测试时，收星数和露天环境差异不大。

技术领域

本实用新型属于游乐设施技术领域，具体涉及一种水滑梯轨迹精确检测系统。

背景技术

水滑梯设计完成后，需要进行皮筏运动轨迹分析，满足设计要求后才能继续进行下一个技术环节，传统的皮筏运动轨迹分析一般是通过实践经验判断结合基于CAE的刚体动力学分析，而该技术手段在滑道拐点和其它加速度较大的位置无法检测出皮筏准确的加速度和运动轨迹，所以很难设计出理想加速度的滑道，同时，在无法预知准确的运动轨迹的前提下，只能通过预留足够的设计空间来消除可能的安全隐患，增加了设备的投入成本。

现有技术中还可以通过三轴光纤陀螺仪检测皮筏运动轨迹，三轴光纤陀螺仪的测量精度高，但自重超过1KG，最重超过4KG，加上电池及存储卡后，便携性不够。

现有技术中还可以通过UWB检测皮筏运动轨迹，该方案精度可控，但需要满足水滑梯的测量范围，至少需要8个固定站，固定站越多，测量精度越高，安装及位置校准过程复杂，且信号对遮挡比较敏感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：解决上述现有技术中的不足，提供一种水滑梯轨迹精确检测系统，实现对皮筏运动轨迹的精确检测，且考虑了不同负载下皮筏不同的运动情况，操作简单，成本低廉。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种水滑梯轨迹精确检测系统，包括待检测滑道、载波相位差分模块和皮筏，载波相位差分模块的移动站固定于皮筏的几何中心，载波相位差分模块的固定站设于露天处且其水平高度大于待检测滑道的起点，移动站与手持终端通讯连接。

进一步的，上述的系统还包括陀螺仪，陀螺仪设于皮筏的几何中心，陀螺仪与手持终端通讯连接。

进一步的，上述的陀螺仪为微机械陀螺仪。

进一步的，上述的滑道为玻璃钢滑道。

进一步的，多次检测皮筏轨迹时，皮筏上设有不同质量的负载，负载的质量范围为设计滑道允许的载重范围和皮筏允许的载重范围中较小的一个范围。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的水滑梯轨迹精确检测系统通过RTK检测皮筏的运动轨迹，标称水平精度5cm，垂直10cm，满足测量精度的要求，且在玻璃钢管道内进行测试时，收星数和露天环境差异不大；

本实用新型的水滑梯轨迹精确检测系统通过陀螺仪检测皮筏的速度、加速度和姿态，且在皮筏运动过程中，RTK可能会存在1秒至5秒丢失信号的情况，陀螺仪可以在信号丢失时提供短暂的精确位置采集，使系统的适应性更强；

本实用新型的水滑梯轨迹精确检测系统选用微机械陀螺仪，便携性高，不会影响皮筏本身的运动；

本实用新型的水滑梯轨迹精确检测系统在多次检测皮筏运动轨迹时，更换皮筏的负载，使测量结果更加全面和精确；

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的通讯结构示意图。