[实用新型]一种应用于机器人执行驱动的控制箱

权利要求书

1.一种应用于机器人执行驱动的控制箱，包括机箱（1）、控制主板（2）、通讯接口（3）、执行部件、电源模块（4）和供电接口（5）；其特征在于，

所述控制主板（2），设置于机箱（1）内部，用于接收监测信息并生成控制指令；

所述通讯接口（3）设置于机箱（1）外侧，用于与控制主板（2）交互信息；

所述执行部件包括电机驱动模块（6）、直流电机（7）、执行单元（8）和角度传感器（10）；

所述电机驱动模块（6），设置于机箱（1）内部，与控制主板（2）电性连接，用于驱动直流电机（7）动作；

所述直流电机（7），固定于机箱（1）内部，其输出轴垂直穿过机箱（1）顶端；

所述执行单元（8）包括摆臂（801）、传动软轴（802）和限位板（803）；

所述摆臂（801）尾端设置销孔（810）和紧固孔（811），摆臂（801）通过销孔（810）连接在直流电机（7）的输出轴顶部，通过紧固孔（811）调节销孔（810）的孔径；所述摆臂（801）头端设置连接孔（804），用于连接传动软轴（802）的首端连杆（805）；

所述传动软轴（802）的首端连杆（805）上设置卡槽（806）；

所述限位板（803）安装于机箱（1）外侧顶端，所述限位板（803）上侧设置有与卡槽（806）相配套的限位槽（807），可通过限位片（808）将传动软轴（802）的首端连杆（805）限制在限位槽（807）中；

所述角度传感器（10）安装在直流电机（7）输出轴的尾部，用于监测摆臂（801）的旋转角度；

所述供电接口（5）设置于机箱（1）外侧，与所述电源模块（4）的输入端连接，用于给电源模块（4）接入外电源；

所述电源模块（4）设置于机箱（1）内部，给控制箱提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的控制箱，其特征在于，所述通讯接口（3）包括CAN接口（301）、RS232/RS422接口（302）、ADC输入接口（303）、PWM输入接口（304）、继电输出接口（305）和门限位置输入接口（306）。

3.根据权利要求2所述的控制箱，其特征在于，还包括人机交互模块（9），所述人机交换模块包括按键（901）、发光元件（902）和发声元件（903）；所述人机交互模块（9）的按键（901）和发光元件（902）贴在在机箱（1）顶端，发声元件（903）安装在机箱（1）内部。

4.根据权利要求3中所述的控制箱，其特征在于，所述控制主板（2）包括处理单元（201）、反馈单元（202）、决策单元（204）、驱动单元（203）和继电器（205）；

所述驱动单元（203）与所述继电器（205）信号相连，用于驱动继电器（205）开合；所述继电器（205）与继电输出接口（305）相连；

所述控制主板（2）与所述CAN接口（301）、RS232/RS422接口（302）、ADC输入接口（303）、PWM接口、位置门限输入接口连接、角度传感器（10）和人机交换模块电性连接；

所述处理单元（201）处理所述CAN接口（301）、RS232/RS422接口（302）、ADC输入接口（303）、PWM接口、位置门限输入接口和人机交换模块的监测信息；

所述反馈单元（202）处理所述角度传感器（10）和位置门限输入接口的监测信息；

所述决策单元（204）根据处理单元（201）和反馈单元（202）的处理结果生成监控指令并转发给CAN接口（301）、RS232/RS422接口（302）、PWM接口、驱动单元（203）、电机驱动模块（6）或人机交换模块。

5.根据权利要求4中所述的控制箱，其特征在于，所述电源模块（4）的输出端通过导线与控制主板（2）、执行部件、人机交互模块（9）中用电部件连接，所述电源模块（4）将电压转换为不同等级电压，按照控制主板（2）、执行部件、人机交互模块（9）中用电部件的需求提供工作电源。