[实用新型]一种机器人抓手调节装置

权利要求书

1.一种机器人抓手调节装置，包括四节臂(1)、三节臂(2)、二节臂(3)和基臂(4)，其特征在于，所述四节臂(1)、三节臂(2)、二节臂(3)和基臂(4)之间均通过滑动套接固定，且四节臂(1)的顶部外壁设置有臂前导向滑轮(17)，所述四节臂(1)的顶部外壁一侧设置有臂前导向滑轮(17)，所述基臂(4)的两端外壁中轴线处设置有变幅油缸(8)，且变幅油缸(8)的输出端通过齿轮啮合传动连接有连接架(22)，所述连接架(22)的内壁轴连接有导向滑轮(19)，且连接架(22)的外壁轴连接有杠头滑轮(6)，所述导向滑轮(19)和杠头滑轮(6)内壁之间通过轴连接有同一个伸缩杆(13)，且基臂(4)的顶部外壁设置有铝合金压头(5)，导向滑轮(19)和杠头滑轮(6)的外壁绕接有钢索(7)，所述基臂(4)的一端外壁设置有二节辊轮(9)，且基臂(4)靠近二节辊轮(9)的一端底部社会组有轴销(10)，所述基臂(4)的底部外壁设置有平衡滚轮(11)和定位导轮(12)，且平衡滚轮(11)和定位导轮(12)的外壁均和钢索（7）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手调节装置，其特征在于，所述基臂(4)的底部外壁焊接有挂接架(14)，且挂接架(14)内壁铺设有导线和信号线。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓手调节装置，其特征在于，所述四节臂(1)的底部外壁设置有臂前定位滑轮(15)，且臂前定位滑轮(15)的一端外壁通过轴连接有臂前单滑轮(16)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抓手调节装置，其特征在于，所述伸缩杆(13)的一端外壁轴连接有螺套，且螺套内壁通过螺纹连接有螺杆(21)，基臂(4)靠近螺杆的一侧设置有定位器(20)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人抓手调节装置，其特征在于，所述四节臂(1)、三节臂(2)、二节臂(3)的顶部外壁均设置有钢索限位扣(18)，且钢索(7)的外壁滑动连接在钢索限位扣(18)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人抓手调节装置，其特征在于，所述变幅油缸(8)和伸缩杆(13)均连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。