[实用新型]打头机棒料运动控制装置

说明书

本实用新型公开了一种打头机棒料运动控制装置，包括运动控制装置支架和上下两导辊，运动控制装置支架包括底座、立柱和顶板，两导辊的轴线空间垂直交叉，导辊上工作段的母线为双曲线，在导辊的工作段表面设有网状沟槽，两导辊分别转动支承在上导辊支架和下导辊支架上，下导辊支架固定安装在底座上，下导辊支架上的导辊与导辊旋转驱动装置传动连接，上导辊支架可上下活动支承在运动控制装置支架上，在上导辊支架与立柱之间设有限位导轮，上导辊支架与直线驱动装置相连，直线驱动装置安装在顶板上。采用本实用新型的打头机棒料运动控制装置能保持对棒料的有效控制，并能连续均衡地驱动被打头棒料的进、退与旋转运动，提高打头加工质量。

技术领域

本实用新型涉及一种金属加工设备，尤其涉及一种金属棒料拉拔加工前打头所用的棒料运动控制装置。

背景技术

为了使金属棒料拉拔加工时棒料能穿过拉拔模孔而被拉拔机所夹持，待拉拔加工的棒料一端必须进行打头加工，打头加工后，棒料的一端须保持良好的形状并与棒料本体保持相互的位置精度，从而能便于拉拔机准确夹持且夹持后保持与棒料本体间的同心，这样才能保证拉拔顺利进行并保证拉拔制成品的质量。打头加工过程由专用的打头装置对棒料端部进行径向击打，使端部径向尺寸变小，在打头加工过程中，被打头加工的棒料需要在加工时进入到打头机内，并配合击打过程不断地转动以改变被击打位置，使棒料端部在周向被均匀击打从而能良好地成形，在打头完成后要退出打头机，棒料的进、退及旋转运动需要有相应的运动控制装置良好地控制，常规的打头加工过程中对棒料的位置状态的控制是与常规打头机相对应的，通常是使棒料断续地改变位置，且棒料的进、退以及旋转运动由不同的驱动机构驱动，因而在位置改变过程中极易造成棒料位置的偏移，甚至会因夹持不良而对棒料失控，在这样的状况下，棒料打头过程中运动控制与状态的稳定都很难保证，这使得打头后端部成型状况及与棒料本体之间的位置精度均无法达到理想的要求，很难满足拉拔加工的生产速度与拉拔制品质量的要求。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种打头机棒料运动控制装置，它能保持对棒料的有效控制，并能连续均衡地驱动被打头棒料的进、退与旋转运动，提高打头加工质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种打头机棒料运动控制装置，包括运动控制装置支架、转动支承在运动控制装置支架上的上下两导辊，所述运动控制装置支架包括底座、安装在底座上的立柱和固连在立柱顶端的顶板，所述两导辊的轴线空间垂直交叉，导辊上工作段的母线为双曲线，在所述导辊的工作段表面上设有网状沟槽，两导辊分别转动支承在上导辊支架和下导辊支架上，下导辊支架固定安装在运动控制装置支架的底座上，转动支承在下导辊支架上的导辊与导辊旋转驱动装置传动连接，上导辊支架可上下活动支承在运动控制装置支架上，在上导辊支架与运动控制装置支架的立柱之间设有限位导轮，上导辊支架与直线驱动装置相连，直线驱动装置安装在运动控制装置支架的顶板上。

在上述结构中，由于所述运动控制装置支架包括底座、安装在底座上的立柱和固连在立柱顶端的顶板，则用于转动支承上下两导辊的运动控制装置支架可以为上下两导辊提供良好的支承基础，下导辊可以安装在底座上以保证工作的稳定可靠，为进、出料方便需要上下移动的上导辊可以利用立柱上的顶板来提供支承，整个运动控制装置支架构成一稳固的框形结构，为打头机棒料运动控制装置的稳定运行以及对棒料的有效控制提供了保证。