[实用新型]一种新型的自动化上下钻杆瓦斯抽放钻机

说明书

本实用新型公开了一种新型的自动化上下钻杆瓦斯抽放钻机，由履带式行走机构、工作台、上顶紧液压缸、回转器、夹持器、钻机液压马达、差速器、上钻杆装置、电机、油箱、钻杆构成，本实用新型节省了大量的人力物力，更避免了安全隐患的存在，很好地解决了上述存在的弊端，真正实现了无人化，彻底提高了井下上、下钻杆的效率，提高了打钻效率，提高了煤炭生产效率；本实用新型对于革新井下运送钻杆，人工上、下钻杆起到了开创性的作用。

技术领域

本实用新型主要用于煤矿井下领域，具体涉及一种新型的自动化上下钻杆瓦斯抽放钻机。

背景技术

瓦斯抽放钻机作为井下瓦斯处理的关键设备，在当前煤炭行业有着广泛的应用，但其作业过程仅实现了一定程度的机械化，仍需工人进行大量的现场操控，特别是钻机的转场、定姿、调姿、钻杆的安装和拆卸、打钻、水煤泥的处理等关键环节。除此之外，当前井下常用的普通液压钻机还存在以下缺陷：一、开孔定位准确性不高。普通钻机在开孔定位时输出转矩、转速和推进力一般都较大，如果工人操控不当容易造成开孔位置发生偏差，煤层瓦斯最终的抽、排效果无法达到预期目标；二、打钻过程的自适应能力差。在钻进过程中，回转器的转矩与给进装置的推进力主要由工人控制，推进力与速度的调节主要靠现场经验，当煤层硬度发生变化时，容易出现卡转现象，甚至造成钻杆丢失、钻孔报废等严重后果；三、自动防卡钻能力不足。普通液压钻机在瓦斯压力过大导致卡钻时，主要靠人工判断操作，无自动调节功能，这时一旦工人操控不当，继续钻进，将破坏煤层原有的压力平衡，甚至引发煤与瓦斯突出事故。以上这些问题的存在，给从事井下瓦斯抽放作业的工作人员带来了极大的劳动强度和不安全因素，与此同时，钻机的工作效率也受到了极大地制约。由此可见，井下瓦斯抽放钻机的自动化和智能化，可改善井下工作条件，实现井下“无人化”，提高工作效率。

目前井下各种钻机钻孔、打眼的过程中人工上、下钻杆费时费力，平均拆装一根钻杆耗时10分钟以上，与此同时当在一个工作地点打钻结束后进行转场时，由于钻杆数量较多(500根)，重量较大对于人工搬运来说是一个极大的挑战，上述所有弊端对于井下高效的工作效率来说是一个软肋。而且在井下人工拆卸钻杆安全隐患较大，稍有不慎会造成严重的伤亡事故，所以说井下钻机上、下钻杆的智能化、自动化、无人化呼之欲出。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的自动化上下钻杆瓦斯抽放钻机，主要环节靠液压缸的伸缩，和丝杠的传动来完成自动上下钻杆，在这一过程中完全依靠丝杠位置配合和悬臂梁、液压缸，抓手来实现钻杆的抓取与运送，此过程避免了人工拿放、搬运等操作，节省了大量的人力物力，更避免了安全隐患的存在，很好地解决了上述存在的弊端，真正实现了无人化，彻底提高了井下上、下钻杆的效率，提高了打钻效率，提高了煤炭生产效率。

本实用新型采取的技术方案是：