[实用新型]一种板材用自动切割处理工业机器人

权利要求书

1.一种板材用自动切割处理工业机器人，其特征在于：包括吸板机械臂和移动切割设备，所述吸板机械臂位于移动切割设备一侧；

所述吸板机械臂包括旋转机械臂(1)、第一气缸(2)和吸板(3)；所述旋转机械臂(1)为L型结构，且所述旋转机械臂(1)的短臂端部固定有一第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的活塞杆端部固定有一吸板(3)，所述吸板(3)位于移动切割设备的上方，且所述吸板(3)的下表面均布安装有若干气动吸盘(301)；

所述移动切割设备包括L型框架(4)、滑盘(5)、横向切割机构(6)和纵向切割机构(7)；所述L型框架(4)的外边框内壁上固定有一L型导向轨(401)，所述L型框架(4)沿长度方向上固定安装有一控制滑盘(5)移动的第一传动机构(8)；所述L型框架(4)沿宽度方向上固定安装有一控制滑盘(5)移动的第二传动机构(9)；

所述滑盘(5)的下表面侧棱边缘与L型导向轨(401)滑动连接，所述滑盘(5)的下表面与第一传动机构(8)传动连接，所述滑盘(5)的上表面边缘固定有一L型挡板(501)，且所述L型挡板(501)的上表面通过固定架固定安装有一第二气缸(502)，所述第二气缸(502)的活塞杆端部固定有一压板(503)；

所述横向切割机构(6)包括第一传动杆(601)、第一电机(602)和第一切割片(603)；所述第一传动杆(601)贯穿L型框架(4)的长框架，且所述第一传动杆(601)的一端与固定在L型框架(4)上的第一电机(602)的输出轴固定连接，位于所述L型框架(4)上长框架内的第一传动杆(601)周侧面上固定有一第一切割片(603)，所述第一传动杆(601)的另一端固定有一第一锥齿轮(604)；

所述纵向切割机构(7)包括第二传动杆(701)和第二切割片(702)；所述第二传动杆(701)贯穿L型框架(4)的短框架，位于所述L型框架(4)上短框架内的第二传动杆(701)周侧面上固定有一第二切割片(702)，所述第二传动杆(701)的另一端固定有一与第一锥齿轮(604)相啮合的第二锥齿轮(703)；

所述L型框架(4)的下方固定有一吸料盒(402)，所述吸料盒(402)内通入负压，所述第一切割片(603)和第二切割片(702)均位于吸料盒(402)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种板材用自动切割处理工业机器人，其特征在于，所述吸板(3)的一相对侧面分别固定有第三气缸(302)，所述第三气缸(302)的活塞杆端部固定有一夹持板(303)，所述夹持板(303)包括条形挡板(3031)和夹持杆(3032)，所述条形挡板(3031)一侧面与第三气缸(302)的活塞杆端部固定连接，所述条形挡板(3031)的下表面均布固定有若干夹持杆(3032)。

3.根据权利要求1所述的一种板材用自动切割处理工业机器人，其特征在于，所述第一传动机构(8)包括第一传动丝杆(801)、第一丝母(802)和第二电机(803)，所述第一传动丝杆(801)固定装设在L型框架(4)的长框架下方，且所述第一传动丝杆(801)的一端与固定安装在L型框架(4)上的第二电机(803)的输出轴固定连接，所述第一传动丝杆(801)上配合有第一丝母(802)，所述第一丝母(802)的顶面固定有一第一卡块；所述滑盘(5)的下表面沿长度方向上固定有一第一凹型卡板(504)，所述第一凹型卡板(504)与卡块卡接配合。

4.根据权利要求1所述的一种板材用自动切割处理工业机器人，其特征在于，所述第二传动机构(9)包括第二传动丝杆(901)、第二丝母(902)和第三电机(903)，所述第二传动丝杆(901)固定装设在L型框架(4)的短框架下方，且所述第二传动丝杆(901)的一端与固定安装在L型框架(4)上的第三电机(903)的输出轴固定连接，所述第二传动丝杆(901)上配合有第二丝母(902)，所述第二丝母(902)的顶面固定有一第二卡块；所述滑盘(5)的下表面沿宽度方向上固定有一第二凹型卡板(505)，所述第二凹型卡板(505)与第二卡块卡接配合。

5.根据权利要求1所述的一种板材用自动切割处理工业机器人，其特征在于，所述吸板(3)通过气动吸盘(301)吸附板材并放置于滑盘(5)上表面。