[实用新型]一种基于物联网的手机视频监控机器人小车系统

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的手机视频监控机器人小车系统，包括手机、应用服务器、无线路由器和机器人小车控制系统，所述的机器人小车控制系统包括树莓派、给树莓派和直流电机驱动器供电的电源模块和与树莓派相接的无线通信模块，所述的树莓派有两个USB接口和一个二十六针的扩展口，两个USB接口连接视频监控的摄像头和无线通信模块，扩展口接有两个分别用于驱动小车车轮转动的直流电机驱动器。本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，易于扩展。只需使用手机，即可实现控制小车一边移动一边视频监控，智能化程度高，使用操作便捷。

技术领域

本实用新型涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种基于物联网的手机视频监控机器人小车系统。

背景技术

随着人们对生活和工作环境的安全性要求的不断提高，建筑物的安全防范系统的重要性越来越突出。其中，视频监控系统越来越受到人们的重视，使其成为安全防范系统的重要组成部分，近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也得到飞速发展。目前的视频监控主要采用两种数据传输方式，一种方式是把有线网络监控摄像头插在可以上网的网口或路由器上进行数据传输，还有一种是把无线网络监控摄像头和无线路由器连接后进行数据传输，无论哪种方式，都需要把摄像头和网络连接后固定到一个特定的位置进行视频监控，目前市场上可以移动监控的摄像头，原理上是把摄像头安装到步进电机或者舵机上面，通过改变加载在电机或舵机上的电信号进而改变电机或舵机旋转的角度和速度，来达到旋转摄像头实现移动监控效果的。但是在一些狭小不方便安装监控摄像头的地方，或者环境比较复杂，需要多个监控摄像头才能达到全面监控效果的地方，则需要一种可以一边移动一边进行视频监控的小型的电子装置，采用这种装置既可以大大减小视频监控的复杂程度，又可以减少安装监控摄像头的数量，降低安防监控的成本。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有视频监控摄像头只能固定到一个特定的位置不能自由移动的不足，提出了一种基于物联网的手机视频监控机器人小车系统，可以使用手机控制小车自由移动，通过小车上的监控摄像头实时的观看周边环境。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种基于物联网的手机视频监控机器人小车系统，其特征在于：包括手机、应用服务器、与应用服务器相连的无线路由器和与无线路由器无线连接并通信的机器人小车控制系统，所述无线路由器包括有线和无线两种连接方式，所述的手机和无线路由器无线连接并通信，所述的无线路由器通过网线和应用服务器相接并通信，所述的机器人小车控制系统包括树莓派、给树莓派和直流电机驱动器供电的电源模块和与树莓派相接的无线通信模块，所述的无线通信模块和无线路由器无线连接并通信，所述的树莓派有两个USB接口和一个二十六针的扩展口，两个USB接口分别连接视频监控的摄像头和无线通信模块，扩展口接有两个分别用于驱动小车车轮转动的直流电机驱动器。所述的直流电机驱动器的输入端和树莓派扩展口的四个针脚相连，所述的直流电机驱动器的输出端和四个直流电机相接，所述的四个直流电机分别为左前直流电机、左后直流电机、右前直流电机、右后直流电机，直流电机驱动器分别为左直流电机驱动器、右直流电机驱动器。

上述的一种基于物联网的手机视频监控机器人小车系统，其特征在于：所述手机程序采用Python开发。

上述的一种基于物联网的手机视频监控机器人小车系统，其特征在于：所述手机系统是安卓系统。

上述的一种基于物联网的手机视频监控机器人小车系统，其特征在于：所述小车无线通信模块为品牌为EDUP型号为EP-N8508GS的USB无线网卡。

上述的一种基于物联网的手机视频监控机器人小车系统，其特征在于：所述小车控制器模块为树莓派B型。

上述的一种基于物联网的手机视频监控机器人小车系统，其特征在于：所述用于视频监控的摄像头为品牌为中星微型号为ZC301的USB接口摄像头。

上述的一种基于物联网的手机视频监控机器人小车系统，其特征在于：两个所述电机驱动器均为芯片HG7881。