[实用新型]一种垂直移动类立体车库

说明书

本实用新型涉及一种垂直移动类立体车库。在载车平台升降到待存取车辆的泊车平台层后，载车平台与横移台车导轨能完全覆盖或大致覆盖车库骨架的进深方向，所以旋转横移台车能沿横移台车导轨行走至与车库骨架进深方向上的所有泊车位对应位置处。不需要在泊车平台上另外设置用于与横移台车导轨配合以满足横移台车横向行走需要的适配导轨，即有利于增大本实用新型的容车率，还有利于减化车库结构。同时，旋转横移台车随升降架一起移动时可处于搬运通道进深的任意位置处，所以载车平台升降的同时，旋转横移台车能同步进行横移与旋转的动作，使旋转、横移和升降运动可以同步完成，进一步缩短了存取车时间，提高存取车效率。

技术领域

本实用新型涉及一种垂直移动类立体车库。

背景技术

现有的立体停车库，包括垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类等多种类型。垂直升降类停车库只有一套升降机构，存取车由停车架升降和左右横移来完成，由于特殊结构，所以每层只有两个停车位，所以利用空间效率低。平面移动类停车库的每一层都必须设置一套移动装置，而越层则必须通过单独的升降机，这样必须占用一列车位。巷道堆垛类停车库由于堆垛机在中间通道做垂直和横移二维运动，必须要占用两排车库中间的所有通道，而且堆垛机必须在地面铺设至少两条行走轨道，土建较复杂，成本较高。另外，平面移动类和巷道堆垛类的立体停车库，往往要配备一套单独的车辆搬运器，车辆搬运器在交换车辆的过程中，需要做往返移动，并且伴有升降等动作，存在动作较多、存取车时间长、结构复杂、故障率高的缺点。

专利号为ZL201220561254.7、名称为“立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构”的实用新型专利申请所公开的三合一机构，包括升降台板和旋转横移台车，旋转横移台车包括中部具有旋转转盘的横移台车，旋转转盘上安装有纵向搬运器，在每层停车层上均需要设置能与升降台板上的横移台车导向轨道对应的轨道，升降台板移动到相应层后需要与该层的轨道完全对接后，横移台车才能运动到车库的其他位置。不仅使得立体车库的结构极为复杂、对升降台板的停车精度也有极高的要求，在旋转横移台车沿轨道由升降台板转至停车层上时不可避免地会产生震动；在升降台板升降时旋转横移台车更是不能横移，存取车效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直移动类立体车库以解决现有技术中立体车库结构复杂、存取车效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种垂直移动类立体车库采用以下技术方案：

一种垂直移动类立体车库，包括车库骨架，车库骨架上设置有多层泊车平台，每层泊车平台上均设置有多个泊车位，车库骨架的中部设置有搬运通道，搬运通道中设置有可垂直升降的载车平台，载车平台上设置有旋转横移台车，每层泊车平台上的泊车位分布在搬运通道的两侧，载车平台上设置有沿其长度方向延伸的横移台车导轨，旋转横移台车包括可沿横移台车导轨导向移动的横移台车，横移台车导轨的长度使得横移台车能沿其行走至与车库骨架进深方向上的所有泊车位对应位置处。

横移台车上设置有可在其上转动的旋转转盘，旋转转盘上设置有沿载车平台的宽度方向延伸的纵向搬运器导轨，旋转横移台车包括可沿纵向搬运器导轨导向移动的纵向搬运器，泊车平台上设置有车库导轨，车库导轨垂直于横移台车导轨设置，车库导轨的长度使得纵向搬运器能沿其行走至与车库骨架长度方向上的所有泊车位对应位置处。

泊车平台上布置有多列泊车位，车库导轨与相应列的泊车位一一对应。