[实用新型]一种在线生产运输系统

说明书

本实用新型揭示了一种在线生产运输系统，包括皮带机，沿所述皮带机的运输方向依次设有导板、感应器和导线槽，所述导板位于皮带机上方的两侧位置，且沿着皮带机运输方向间距逐渐变小，所述感应器用于感应皮带机上是否有箱子通过，所述导线槽位于皮带机上方的两侧位置，且沿皮带机运输方向高度逐渐降低，推杆的两端嵌入在两侧的导向槽内，所述推杆与气缸的气缸杆固接，所述气缸的推动方向与导向槽的延伸方向相同。本实用新型的优点在于能够可靠翻箱，工作稳定可靠，结构简单，配套成本低，便于普及推广。

技术领域

本实用新型涉及运输领域。

背景技术

输送线单元在FMS系统中主要是用来运输工件，包括皮带传输、链条传输等传输物料的方式。皮带输送线也称皮带输送机，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

某些领域在运输箱体时，需要进行翻箱，以便对箱子每个面喷绘二维码，若在运输线上增加翻箱设备，则会增加成本，因此需要一种能够配合生产线进行翻箱，且结构简单、配套成本低的运输系统。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是实现一种结构简单、工作可靠的翻箱运输线。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种在线生产运输系统，包括皮带机，沿所述皮带机的运输方向依次设有导板、感应器和导线槽，所述导板位于皮带机上方的两侧位置，且沿着皮带机运输方向间距逐渐变小，所述感应器用于感应皮带机上是否有箱子通过，所述导线槽位于皮带机上方的两侧位置，且沿皮带机运输方向高度逐渐降低，推杆的两端嵌入在两侧的导向槽内，所述推杆与气缸的气缸杆固接，所述气缸的推动方向与导向槽的延伸方向相同。

所述导向槽的底端位于低于被运输箱子的高度，所述导向槽的顶端位于高于被运输箱子的高度。

所述导板末端的间距略大于被运输箱子的宽度。

所述感应器为分别位于皮带机上方两侧的激光发射器和激光接收器，所述激光接收器发出信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至气缸的驱动单元。

本实用新型的优点在于能够可靠翻箱，工作稳定可靠，结构简单，配套成本低，便于普及推广。

附图说明

下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为在线生产运输系统俯视图；

图2为在线生产运输系统侧视图；

上述图中的标记均为：1、皮带机；2、导板；3、感应器；4、导向槽；5、推杆；6、气缸。

具体实施方式

如图1所示，在线生产运输系统包括皮带机1，沿皮带机1的运输方向依次设有导板2、感应器3和导线槽，导板2、感应器3和导线槽均位于皮带机1的上方，其中，导板2位于皮带机1上方的两侧位置，且沿着皮带机1运输方向间距逐渐变小，导板2末端的间距略大于被运输箱子的宽度，用于将箱子摆正，方便后面进行翻箱操作。

感应器3用于感应皮带机1上是否有箱子通过，感应器3优选为位于皮带机1上方两侧的激光发射器和激光接收器，激光发射器发出的激光光束由激光接收器接收，激光接收器发出信号至控制器，控制器输出驱动信号至气缸6的驱动单元，当箱子经过感应器3时，激光光束会被挡住，则激光接收器接收不到信号，则控制器会获取箱子经过的信号。