[实用新型]一种自动化插磁钢机的上料机构

说明书

本实用新型自动化插磁钢机的上料机构，包括推料横移模组、推料纵移模组、推料板、进料横移模组、进料连接板、进料板、进料导向板，进料连接板的上方设有落料板，落料板的上方设有两个平行的挡料板，挡料板与落料板垂直连接，落料板上设有上层落料口，上层落料口位于两个挡料板之间，进料连接板上设有下层落料口，下层落料口位于上层落料口的正下方，落料板的底部设有落料阻挡气缸，落料阻挡气缸连接有落料挡块，落料挡块位于上层落料口与下层落料口之间，进料连接板的底部设有上料气缸，上料气缸的顶部连接有顶杆，所述进料导向板上设有贯通的上料口，所述顶杆位于上料口的下方。本实用新型具有快速准确、效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及新能源永磁电机装配领域，特别是涉及一种自动化插磁钢机的上料机构。

背景技术

新能源汽车的电机在生产时，转子磁钢装配工艺尤为重要，传统行业的有磁磁钢装配多为手工、机器辅助分离磁钢叠装后，再人员辅助装配进入磁槽内，装配过程中人为因素会造成装配效率低下，及产品质量不稳定的问题。从而造成后续返工作业困难、成本高的风险，且极容易造成材料报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种快速准确、效率高的自动化插磁钢机的上料机构。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种自动化插磁钢机的上料机构，包括推料横移模组、安装在推料横移模组上的推料纵移模组、与推料横移模组连接的推料板，所述上料机构还包括进料横移模组、安装在进料横移模组上的进料连接板、与进料连接板连接的进料板、安装在进料板顶部的进料导向板，所述进料连接板的上方设有落料板，所述落料板的上方设有两个平行的挡料板，所述挡料板与落料板垂直连接，所述落料板上设有上层落料口，所述上层落料口位于两个挡料板之间，所述进料连接板上设有下层落料口，所述下层落料口位于上层落料口的正下方，所述落料板的底部设有落料阻挡气缸，所述落料阻挡气缸连接有落料挡块，所述落料挡块位于上层落料口与下层落料口之间，所述进料连接板的底部设有上料气缸，所述上料气缸的顶部连接有顶杆，所述进料导向板上设有贯通的上料口，所述顶杆位于上料口的下方。

进一步的，所述进料板上设有霍尔传感器。

进一步的，所述落料板与进料连接板之间通过支撑柱连接。

进一步的，所述落料板与进料连接板平行，所述落料板与进料板垂直连接。

进一步的，所述挡料板与进料板垂直连接。

进一步的，所述下层落料口连接有落料滑道。

进一步的，所述顶杆竖直设置。

与现有技术相比，本实用新型自动化插磁钢机的上料机构的有益效果是：结构合理，自动化程度高，能够完成磁钢的快速上料，以及隔磁档的自动落料，具有快速准确、效率高的优点。

附图说明

图1是自动化插磁钢机的结构示意图。

图2是供备料机构的结构示意图。

图3是料盘的结构示意图。

图4是插磁钢机构的结构示意图。

图5是上料机构的结构示意图。

图6是图5的部分结构示意图。

图7是图6的另一角度视图。

具体实施方式

请参阅图1至图7，一种自动化插磁钢机，包括机台1、安装在机台1上的供备料机构2、上料机构3、机械手4、插磁钢机构5、隔磁板收集盒6、供料组件传感器8和备料组件传感器9。隔磁板收集盒6位于上料机构3的下方。供料组件传感器8和备料组件传感器9位于供备料机构2的侧面。机械手4为三轴机械手，机械手4设有夹爪41。