[实用新型]传动装置

说明书

本实用新型提供的传动装置包括第一固定座、第二固定座、安装座、传动杆、第一侧板、第二侧板、底板、顶板和滑动元件。第一侧板、顶板、第二侧板和底板顺次相接围合形成筒状。第二固定座固定连接于所述第一侧板、第二侧板，顶板和底板的一端。安装座固定连接于所述第一侧板、第二侧板，顶板和底板的另一端。传动杆穿过第一固定座和安装座并与驱动组件的转轴连接，并可在驱动组件的驱动下转动。传动杆还穿过所述滑动元件，并可带动所述滑动元件沿传动杆的轴线滑动。第一固定座、第二固定座、安装座、第一侧板、第二侧板、底板、顶板围合形成外壳，所述传动杆和所述滑动元件容置于所述外壳内，防止外部粉尘进入封闭空间内。

技术领域

本实用新型涉及传动装置，尤其涉及一种直线式传动装置

背景技术

现有工业制造设备中经常使用滑台，特别是通过直线滑台来带动相关功能装置(如工业相机、抓取手臂等)的移动。然而，由于现有使用滑台的过程中长期将滑台暴露在外，导致碎屑及粉尘等容易进入滑台内部，最终可能影响滑台的运作。上述问题有必要改善；另外如何在改善碎屑及粉尘等影响滑台运作的同时使得滑台整体结构及安装都较为简单，也是一个重要问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种运行可靠并且准确的传动装置。本实用新型提供的传动装置的技术方案如下：

一种传动装置，包括：第一固定座、第二固定座、安装座、传动杆、第一侧板、第二侧板、底板、顶板和滑动元件；所述第一侧板、顶板、第二侧板和底板顺次相接围合形成筒状；所述第二固定座固定连接于所述第一侧板、第二侧板，顶板和底板的一端；所述安装座固定连接于所述第一侧板、第二侧板，顶板和底板的另一端；所述传动杆穿过所述第一固定座和安装座并与驱动组件的转轴连接，并可在所述驱动组件的驱动下转动；所述传动杆还穿过所述滑动元件，并可带动所述滑动元件沿所述传动杆的轴线滑动；所述第一固定座、第二固定座、安装座、第一侧板、第二侧板、底板、顶板围合形成外壳，所述传动杆和所述滑动元件容置于所述外壳内。

在进一步的实施方式中，所述滑动元件包括第一滑动件、第二滑动件、轴套、连接件、刮板和上盖；所述第一滑动件安装于所述底板，并可沿所述底板滑动；所述第二滑动件固定安装于所述第一滑动件，所述第二滑动件设置有收容孔；所述轴套套设于所述传动杆，并且所述轴套的一端插入所述收容孔内；所述轴套与所述第二滑动件固定连接；所述连接件固定安装于所述第二滑动件；所述上盖固定安装于所述连接件，且和所述上盖之间存在供所述顶板穿过的间隙；所述刮板位于所述顶板和所述连接件之间，对所述顶板起刮尘作用。

在进一步的实施方式中，所述滑动元件还包括第一固定块、第二固定块；所述第一固定块和第二固定块分别安装于所述连接件的两端，所述第一固定块和第二固定块均设置有磁铁；所述刮板有两个，且分别被所述第一固定块和第二固定块的磁铁吸引。

在进一步的实施方式中，所述滑动元件还包括第三固定块和垫板，所述第三固定块设置有磁铁，其固定安装于所述连接件上，并位于所述第一固定块和第二固定块之间；所述垫板设置于所述顶板的下方，并位于所述第一固定块、第二固定块、第三固定块的上方，且通过磁铁吸附于所述连接件上。

在进一步的实施方式中，所述第一固定块具有第一斜面，所述第二固定块具有第二斜面；所述垫板包括第一倾斜部、第二倾斜部以及水平部，所述第一倾斜部和第二倾斜部分别连接于所述水平部的两端；所述第一倾斜部紧贴于所述第一斜面，并被位于所述第一固定块上的磁铁吸住；所述第二倾斜部紧贴于所述第二斜面，并被位于所述第二固定块上的磁铁吸住；所述水平部紧贴于所述第三固定块的上表面，并被位于所述第三固定块上的磁铁吸住。

在进一步的实施方式中，所述第一倾斜部位于其中一个所述刮板和所述第一固定块之间；所述第二倾斜部位于另一个所述刮板和所述第二固定块之间；所述顶板的中部位于所述上盖与所述水平部之间。