[实用新型]齿轮绝对值编码器同步检测结构有效
申请号: | 201821691703.3 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN208847236U | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 沈桂玲;陶勇;齐虎 | 申请(专利权)人: | 上海艾研机电控制系统有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 邓文武 |
地址: | 201801 上海市嘉定区沪*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底板 绝对值编码器 上固定座 同步检测 下固定座 横杆 套杆 本实用新型 底座顶部 固定螺栓 安装块 齿轮 卡座 竖杆 安装座 减震圈 螺纹孔 弹簧 底座 配合 检测 | ||
本实用新型涉及检测结构,具体涉及齿轮绝对值编码器同步检测结构,包括底板和底座,底板底部、底座顶部均相对固定有连杆,连杆之间通过弹簧相连,底板底部、底座顶部位于连杆之间均固定有卡座,连杆与卡座之间设减震圈,底板上固定有套杆,套杆内设有与套杆配合的竖杆,竖杆与横杆固定,横杆与底板之间相对设有上固定座、下固定座,上固定座、下固定座均通过安装座分别与横杆、底板固定,上固定座、下固定座上相对固定有安装块,安装块上设有固定螺栓以及与固定螺栓配合的螺纹孔;本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的还没有一种能够对绝对值编码器进行同步检测的装置、装置整体结构不够稳定的缺陷。
技术领域
本实用新型涉及检测结构,具体涉及齿轮绝对值编码器同步检测结构。
背景技术
单圈绝对式光电编码器是测量转动中的光栅盘各道刻线,以获取唯一的编码。但当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这种编码只能用于旋转范围360度以内的测量,这就应需求产生了多圈编码器。
现在市场上通用的多圈编码器有机械多圈编码器和电子多圈编码器。运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码方式,称为机械多圈绝对值编码器。另一种通过电池维持供电,保证产品断电后编码器正常记忆圈数的编码方式称为电子多圈绝对值编码器。
多圈编码器的优点在于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,从而大大简化了安装调试难度。多圈绝对值编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。但机械多圈编码器内部齿轮结构复杂,加工精密度要求高,体积大,生产工序多,周期长,成本较高。且由于运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,使机械多圈绝对值编码器的精度在双向测量的应用中不及电子多圈绝对值编码器。
然而,在绝对值编码器的生产过程中需要对其进行检测,以判定生产出的产品是否合格,目前还没有一种能够对绝对值编码器进行同步检测的装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点,本实用新型提供了齿轮绝对值编码器同步检测结构,能够有效克服现有技术所存在的还没有一种能够对绝对值编码器进行同步检测的装置、装置整体结构不够稳定的缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
齿轮绝对值编码器同步检测结构,包括底板和底座,所述底板底部、底座顶部均相对固定有连杆,所述连杆之间通过弹簧相连,所述底板底部、底座顶部位于连杆之间均固定有卡座,所述连杆与卡座之间设减震圈,所述底板上固定有套杆,所述套杆内设有与套杆配合的竖杆,所述竖杆与横杆固定,所述横杆与底板之间相对设有上固定座、下固定座,所述上固定座、下固定座均通过安装座分别与横杆、底板固定,所述上固定座、下固定座上相对固定有安装块,所述安装块上设有固定螺栓以及与固定螺栓配合的螺纹孔,所述上固定座、下固定座之间设有编码器,所述编码器上设有转轴,所述转轴上设有贴环,所述贴环上设有刻度线,所述转轴上固定有第一支撑杆,所述第一支撑杆底部固定有磁块,所述底板上固定有第二支撑杆、第三支撑杆,所述第二支撑杆上与磁块相对处固定有霍尔传感器,所述第三支撑杆上固定有光电开关,所述光电开关位于贴环正下方;
还包括控制器,所述霍尔传感器内部设有用于计量磁块转动整圈数的第一计数器,所述光电开关内部设有用于计量贴上刻度线转动个数的第二计数器,以及用于清除第二计数器内统计数据的复位电路,所述控制器内部设有用于设定对第一计数器进行数据采集时间的第一时钟电路,所述控制器内部还设有用于设定对第二计数器进行数据采集时间的第二时钟电路。
优选地,所述卡座上下对称设置。
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