[实用新型]一种固定翼无人机重心调整固定件

说明书

本实用新型涉及一种固定翼无人机重心调整固定件，包括：固定件本体，固定件本体与固定翼无人机的机翼截面形状相同，且与固定翼无人机的机翼截面粘合；及重心调整板，重心调整板位于固定件本体顶部25％‑35％弦长处，且与固定件本体一体连接；重心调整板上开设有多个重心调整孔。由此固定件本体与机翼固定于一体，调整无人机重心方便，效率高；重心调整板设置位置为固定翼无人机重心位置，方便提起无人机调整重心；同时重心调节板上设置有多个调节孔，有利于在调整中获得无人机实际重心位置，对于后期更换设备提供了参照；有利于更换部件后，通过改变设备位置，将无人机重心调整至理想的平衡位置，对于无人机稳定飞行完成任务具有重要意义。

技术领域

本实用新型涉及固定翼无人机调节重心辅助装置技术领域，更具体的说是涉及一种固定翼无人机重心调整固定件。

背景技术

近年来，无人机技术有了突飞猛进的发展；由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景。目前的无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机。与旋翼无人机相比，固定翼无人机具有飞行效率高、飞行速度快、飞行距离远等优点，在军事侦察、环境监测、森林防火等方面有着更为广泛的应用。

由于固定翼无人机在完成不同的工作任务时，需要搭载的设备不同，如安装大型号电池、不同型号的相机、红外成像仪等；因此固定翼无人机的重心平衡位置每一次更换装置都需要进行调节，而保证重心处于平衡位置对于无人机飞机的稳定性具有重要意义；而现有技术中小型固定翼无人机调整重心时比较通用的做法是用两根手指分别顶住左右两翼弦线30％处的位置，若机头稍往前倾并能保持稳定，则视为重心处于平衡位置；若机身不稳定，则需重新调整机身上装置的位置；但是上述方案无法适应机型稍大的固定翼无人机，而且操作人员的两根手指顶住机翼，人为因素干扰大，造成固定翼无人机重心调整效率低。

因此，如何提供一种固定翼无人机重心调整的固定件是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种固定翼无人机重心调整固定件，方便调整无人机重心处于平衡位置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种固定翼无人机重心调整固定件，包括：

固定件本体，固定件本体与固定翼无人机的机翼截面形状相同，且与固定翼无人机的机翼截面粘合；

及重心调整板，重心调整板位于固定件本体顶部25％-35％弦长处，且与固定件本体一体连接；重心调整板上开设有多个重心调整孔。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种固定翼无人机重心调整固定件，固定翼无人机两个机翼的截面均安装一个；然后通过挂钩和绳索连接固定翼无人机两侧机翼上的重心调整孔，便可将固定翼无人机提起，使固定翼无人机处于自由状态下，找到其实际的重心位置，然后更换设备，直至将设备的安装位置调整至无人机重心平衡位置为止。上述过程中，由于固定件本体与固定翼无人机的机翼截面形状相同，且与固定翼无人机的机翼截面粘合，由此将固定件本体与机翼固定于一体，调整无人机重心方便，效率高；在固定件本体顶部25％-35％弦长处设置有重心调整板，此位置一般为无人机的重心位置，换言之无人机机翼上安装固定件本体，相当于在无人机的重心位置加装提吊件，无需使用其他方式固定无人机，而重心调整板上开设有多个重心调整孔，有利于在调整初期找到无人机实际重心位置，对于后期更换设备的调整提供了无人机实际重心位置的参照；有利于更换部件后，通过改变设备位置，将无人机重心调整至理想的平衡位置，对于无人机稳定飞行完成任务具有重要意义。

优选地，固定件本体上设置有螺栓孔，螺栓孔通过螺栓将固定件本体和机翼截面固定；可以沿固定件本体由前至后开设前螺栓孔和后螺栓孔，进一步固定固定件本体，防止固定件本体与机翼截面发生位移，影响重心调整。