[实用新型]一种铸件分离自动化设备

权利要求书

1.一种铸件分离自动化设备，包括机架和控制装置，机架上设置有废料去除工位和输送铸件毛坯至废料去除工位的传送装置；所述传送装置上具有多个用于放置铸件毛坯的定位件；其特征在于：所述废料去除工位设置有去除铸件底部废料的机械去除装置和进一步去除铸件上剩余废料的超声波装置；所述机架上还设置有将铸件搬离废料去除工位的铸件搬运装置。

2.根据权利要求1所述的铸件分离自动化设备，其特征在于，所述机械去除装置位于铸件下方，其包括拨料手指、带动拨料手指上下运动的升降驱动件和带动拨料手指在水平方向上移动的拨料驱动件。

3.根据权利要求2所述的铸件分离自动化设备，其特征在于，所述升降驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆，所述拨料驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆。

4.根据权利要求1或2所述的铸件分离自动化设备，其特征在于，所述铸件搬运装置位于铸件侧方以用于定位、搬运铸件，其包括搬运手指、带动搬运手指伸缩的伸缩驱动件以及带动伸缩驱动件靠近或远离铸件的搬运驱动件。

5.根据权利要求4所述的铸件分离自动化设备，其特征在于，所述伸缩驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆，所述搬运驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆。

6.根据权利要求4所述的铸件分离自动化设备，其特征在于，所述搬运驱动件上设置有一活动支架，所述伸缩驱动件固定安装在该活动支架上，且该活动支架还设有用于去除铸件周边废料的拨料顶杆。

7.根据权利要求6所述的铸件分离自动化设备，其特征在于，所述拨料顶杆固定安装在活动支架上，所述搬运手指可伸缩地活动设置在活动支架上。

8.根据权利要求1所述的铸件分离自动化设备，其特征在于，所述机架上设有料头集料斗、水口集料斗和废料输送带，所述料头集料斗位于废料去除工位下方，水口集料斗位于传送装置末端的下方，所述废料输送带位于料头集料斗、水口集料斗的下方以回收废料。

9.根据权利要求1或8所述的铸件分离自动化设备，其特征在于，所述机架上位于废料去除工位的外侧设有收集铸件的铸件集料斗，该铸件集料斗下方具有分选铸件的铸件输送带。