[实用新型]自动拆解设备的夹紧装置

权利要求书

1.一种自动拆解设备的夹紧装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板的上方设有产品定位台(2)，所述产品定位台的周围设有夹紧模组以及驱动夹紧模组远离或靠近产品定位台的驱动单元，所述驱动单元设于夹紧模组的下方且与底板连接；

所述夹紧模组设有四组且依次分别为第一夹紧模组(3)、第二夹紧模组(4)、第三夹紧模组(5)和第四夹紧模组(6)，所述第一夹紧模组与所述第三夹紧模组相对设置，第二夹紧模组与第四夹紧模组相对设置；

所述驱动单元包括电机(7)、第一轨道(10)、连接臂(8)和驱动板(9)，所述驱动板的一端连接电机的输出轴且另一端连接第一夹紧模组，所述第一轨道设有多个且分别对应设于四组夹紧模的下方，所述夹紧模组连接于第一轨道并能够沿第一轨道的长度方向滑动，将靠近产品定位台的方向定义为前方，所述驱动板的左右两侧分别活动连接连接臂，两所述连接臂分别与第二夹紧模组和第四夹紧模组固定连接，所述第二夹紧模组与所述第四夹紧模组的其中之一的下端延伸形成导向件(11)，所述第三夹紧模组连接导向件且能够在导向件的导引下滑动，所述电机驱动驱动板前后移动从而驱动第一模组远离或靠近产品定位台同时带动第二、第三和第四夹紧模组远离或靠近产品定位台。

2.根据权利要求1所述的自动拆解设备的夹紧装置，其特征在于：所述驱动板包括依次固定连接的第一驱动块(91)、第二驱动块(92)和第三驱动块(93)，所述第一驱动块竖直放置且其下端与电机的输出轴连接，其上端固定连接第二驱动块，所述第二驱动块固定连接第三驱动块，所述第三驱动块固定连接连接第一夹紧模组。

3.根据权利要求2所述的自动拆解设备的夹紧装置，其特征在于：实现所述连接臂与驱动板活动连接的具体结构为：所述连接臂包括斜臂(81)和固定臂(82)，所述斜臂与固定臂一体连接，所述固定臂固定连接夹紧模组，所述斜臂的自由端的下方连接有第一轴承(83)，所述第二驱动块的左右两侧分别设有能够容纳斜臂的容纳槽(921)，且所述斜臂通过第一轴承能够沿容纳槽的长度方向滑动。

4.根据权利要求1所述的自动拆解设备的夹紧装置，其特征在于：所述第二夹紧模组的下端延伸形成导向件(11)，所述导向件设有中空的导槽(111)，所述第三夹紧模组的靠近第二夹紧模组的一侧的下端连接第二轴承，所述第三夹紧模组通过第二轴承在导槽的导引下远离或靠近产品定位台。

5.根据权利要求1所述的自动拆解设备的夹紧装置，其特征在于：所述第一夹紧模组、所述第二夹紧模组、所述第三夹紧模组和所述第四夹紧模组皆包括位于上方的移动模块(12)和位于下方的固定模块(13)，所述固定模块的上端设有第二导轨(14)，所述移动模块的下端与第二导轨连接且能够沿导轨的长度方向前后移动，所述移动模块包括位于上方的加热模块(121)和位于下方的压力侦测模块(122)，所述固定模块的后端固定连接有竖直设置的压板(15)，所述压板的前端连接压力传感器(125)，所述压力侦测模块的中部设有弹簧(123)，所述弹簧的后端连接辅助压块(124)，所述辅助压块对应压力传感器；所述加热模块设有沿其长度方向设置的加热通道(1212)，所述加热通道内设有加热棒(1211)。

6.根据权利要求1所述的自动拆解设备的夹紧装置，其特征在于：所述第一夹紧模组、所述第二夹紧模组、所述第三夹紧模组和所述第四夹紧模组的其中之一的一侧设有光电位移传感器(16)。

7.根据权利要求6所述的自动拆解设备的夹紧装置，其特征在于：所述光电位移传感器设有两个且沿第四夹紧模组的移动方向依次设置。

8.根据权利要求1所述的自动拆解设备的夹紧装置，其特征在于：所述产品定位台包括产品放置槽，所述产品放置槽的中部设有真空腔(21)，所述真空腔通过气体管路连接气压检测仪器。