[实用新型]变形箝位直线电机

权利要求书

1.一种变形箝位直线电机，其特征在于，包括：第一箝位体(501)、伸缩体(502)、第二箝位体(503)、运动件(1)；

第一箝位体(501)、伸缩体(502)、第二箝位体(503)依次连接；

第一箝位体(501)、第二箝位体(503)均包括开口件；

所述开口件包括开口体(5041)、变形体(5042)；其中，变形体(5042)设置在开口体(5041)的两个开口壁之间；运动件(1)贯穿开口壁的通孔；

变形体(5042)能够在第一形状与第二形状之间变化：

当变形体(5042)位于第一形状时，两个开口壁的通孔之间的相对位姿使得允许运动件(1)自由运动；

当变形体(5042)位于第二形状时，两个开口壁的通孔之间的相对位姿使得锁死运动件(1)。

2.根据权利要求1所述的变形箝位直线电机，其特征在于，伸缩体(502)位于运动件(1)的旁侧，或者伸缩体(502)容纳运动件(1)穿过的通孔不影响运动件(1)的自由运动。

3.根据权利要求1所述的变形箝位直线电机，其特征在于，第一箝位体(501)的开口体、伸缩体(502)的开口体、第二箝位体(503)的开口体之间依次连接。

4.根据权利要求1所述的变形箝位直线电机，其特征在于，当变形体(5042)位于第一形状时，第一箝位体(501)和/或第二箝位体(503)的开口体的外侧通孔壁均相对于运动件(1)是倾斜的，即开口体的外侧通孔的轴向与运动件(1)的轴向之间形成夹角，且第一箝位体(501)、第二箝位体(503)的开口体的内侧通孔壁均相对于运动件(1)是平行的或者是倾斜度小于外侧通孔壁的倾斜度；

当变形体(5042)位于第二形状时，第一箝位体(501)、第二箝位体(503)的开口体的外侧通孔壁均相对于运动件(1)是倾斜的，即，开口体的外侧通孔的轴向与运动件(1)的轴向之间形成夹角，且第一箝位体(501)、第二箝位体(503)的开口体的内侧通孔壁均相对于运动件(1)也是倾斜的且倾斜度小于外侧通孔壁的倾斜度，即开口体的内侧通孔壁的倾斜度允许运动件(1)的自由运动。

5.根据权利要求1所述的变形箝位直线电机，其特征在于，开口件的两开口壁的变形量不对称。

6.根据权利要求1所述的变形箝位直线电机，其特征在于，通孔设置在开口壁的根部或端部。

7.根据权利要求1所述的变形箝位直线电机，其特征在于，所述变形体(5042)采用：

-气动组件；

-液动组件；

-热膨胀材料组件；

-电磁组件；

-静电组件；

-智能材料组件；

-形状记忆合金材料组件；或者

-直线马达。

8.一种变形箝位直线电机，其特征在于，包括：第一箝位体(501)、运动件(1)；

第一箝位体(501)包括开口件；

所述开口件包括开口体(5041)、变形体(5042)；其中，变形体(5042)设置在开口体(5041)的两个开口壁之间；运动件(1)贯穿开口壁的通孔；

变形体(5042)能够在第一形状与第二形状之间变化：

当变形体(5042)位于第一形状时，两个开口壁的通孔之间的相对位姿使得允许运动件(1)自由运动；

当变形体(5042)位于第二形状时，两个开口壁的通孔之间的相对位姿使得锁死运动件(1)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的变形箝位直线电机，其特征在于，所述第一箝位体(501)的质量分布不均匀或者设置有质量块M。