[实用新型]直线电机

说明书

本实用新型提供了一种直线电机，包括运动件(1)、磁电场位形变化体、第一磁电体对(602)、第二磁电体对(603)；在运动件(1)轴向方向上，第一磁电体对(602)、第二磁电体对(603)分别紧邻在变长转动体(601)的两侧；变长转动体(601)通过转动能够改变在运动件(1)轴向方向上的长度，从而改变第一磁电体对(602)与第二磁电体对(603)之间的间距。本实用新型结构合理，易于维护。是一种新型的直线电机。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体地，涉及直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能。现有技术中已公开了多种箝位机构例如本领域技术人员可以参考“电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合”[申请号201410387626.2，公开号CN104167957A]，其公开了电磁箝位机构，包括电磁体、永磁体及变形体，所述永磁体的磁极与电磁体的磁极直接接触或靠近，形成控制磁路，所述变形体与永磁体刚性连接；所述永磁体在控制磁路磁场的驱动下相对电磁体运动，并驱动变形体产生变形，进而实现箝位锁紧和释放。本领域技术人员还可以参考“用于直线电机的电磁-永磁箝位机构”[申请号201020603794.8，公开号CN201869079U]以及“电磁箝位机构及其粘滑运动直线电机”[申请号201020603955.3，公开号CN201887641U]等专利文献来实现箝位机构，还可以参考“电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置”[申请号201610038564.3，公开号CN105527840A]。例如，基于“电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合”，箝位机构中的变形体作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“用于直线电机的电磁-永磁箝位机构”，箝位机构中的输出杆作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“电磁箝位机构及其粘滑运动直线电机”，箝位机构中的输出轴作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置”，箝位机构中的箝位部件作为输出件能够收紧、松弛以紧箍住、紧抵住被锁定对象进行锁定。本领域技术人员还可以参照“摆动式长行程运动装置和多维电机”[申请号201610351263.6，公开号CN207321084U]实现具有由宽到窄通道的箝位机构。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种直线电机。

根据本实用新型提供的一种直线电机，包括运动件1、磁电场位形变化体、第一磁电体对602、第二磁电体对603；

在运动件1轴向方向上，第一磁电体对602、第二磁电体对603分别紧邻在变长转动体601的两侧；

变长转动体601通过转动能够改变在运动件1轴向方向上的长度，从而改变第一磁电体对602与第二磁电体对603之间的间距；

当变长转动体601转动至第一位置时，第一磁电体对602释放运动件1，第二磁电体对603释放运动件1；

当变长转动体601转动至第二位置时，变长转动体601一端的磁体驱动第一磁电体对602释放运动件1，变长转动体601另一端的磁体驱动第二磁电体对603锁死运动件1。

优选地，磁电场位形变化体包括变长转动体601；

第一磁电体对602、第二磁电体对603均包括同极相对或者异极相对的磁电体对，其中，所述相对磁电体对能够被斥开以释放运动件1，且相对的磁电体对能够被吸引以锁死运动件1。

优选地，所述直线电机还包括：弹性壳体604；

变长转动体601、第一磁电体对602、第二磁电体对603均位于弹性壳体604内；在弹性壳体604的约束下，第一磁电体对602、第二磁电体对603分别紧邻在变长转动体601的两侧。