[实用新型]自动上下料装置有效
| 申请号： | 201821692623.X | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN208856468U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 金伟;樊伟超 | 申请（专利权）人： | 东莞市磐锐机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市优赛诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44461 | 代理人： | 刘斌强 |
| 地址： | 523861 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 料仓 料盘 机械手 拉出 自动上下料装置 上下移动 勾爪 移动 本实用新型 驱动 减少运动 驱动料盘 物料通过 运动逻辑 上移动 轴驱动 分层 和料 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：
料仓上下轴，其用来驱动料仓上下移动，所述料仓内分层存放有料盘，所述料盘用来从所述料仓内拉出或退回，所述料仓上下轴驱动所述料仓上下移动至指定位置时所述料盘从所述料仓内被拉出或被退回；
机械手Y轴，其用来驱动机械手在Y轴方向来回移动，所述机械手上设有料盘勾爪，所述机械手通过所述料盘勾爪将所述料盘拉出或退回所述料仓内；以及
料盘X轴，其用来驱动所述料盘在X轴方向上移动，料盘内的所有物料通过所述机械手在Y轴的移动和所述料盘在X轴的移动全部取完。
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料仓上下轴设置在竖立支架内，所述料仓布置在所述竖立支架的背侧，所述竖立支架的顶端的前侧延伸出有料盘托架，所述料盘X轴设置在所述料盘托架上，所述料盘能够在所述料盘托架上的X轴和Y轴方向移动，所述竖立支架的上方一侧设有横架，所述机械手Y轴和所述机械手布置在所述横架上。
3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料盘的边缘处设有供所述料盘勾爪勾接的耳。
4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料盘通过设置所述料仓内壁上的轨道拉出或退回。
5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料仓上下轴、所述机械手Y轴、所述料盘X轴通过电机驱动。
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