[实用新型]图书排序检测机

说明书

本实用新型公开了一种图书排序检测机，其机架包括底座和立柱，底座活动连接可摆动的工作台，立柱安装支架，支架安装有用于检测图书排列顺序的俯视相机和侧视相机。利用高精度工业相机、镜头，实现对书本排列顺序精确无误的判断并剔除排列出错的产品，实现全程全自动化检测，代替人工肉眼识别排序，提高了检测工作效率。

技术领域

本实用新型属于检测设备，特别涉及一种检测图书排列顺序是否正确的检测机。

背景技术

在书籍印刷行业中，需要对盒式套装书的每本书的排列顺序进行检测，确认无误方可出厂。以往的检测过程，主要依赖于人工肉眼识别，存在误判率高、效率慢等缺点，容易造成眼睛疲劳，人员倒班频率高。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动检测、效率高、准确率高的图书排序检测机。

本实用新型实现上述目的采用的技术方案是：一种图书排序检测机，包括机架，机架包括底座和立柱，所述底座活动连接可摆动的工作台，所述立柱安装支架，支架安装有用于检测图书排列顺序的俯视相机和侧视相机。

进一步地，所述底座还铰接有气缸，气缸的伸出轴铰接工作台。

进一步地，所述工作台为输送皮带。

进一步地，所述立柱内部装配用于调节支架高度的调节机构，所述调节机构包括转盘、丝杆、滑板和滑座，丝杆的端部套装转盘，丝杆主体螺纹滑板，滑板连接滑座，滑座与支架连接。

实施本实用新型技术方案，由于在机架设置俯视和侧视相机，利用高精度工业相机、镜头，实现对书本排列顺序精确无误的判断并剔除排列出错的产品，实现全程全自动化检测，代替人工肉眼识别排序，提高了检测工作效率。

附图说明

图1为图书排序检测机的结构示意图。

图2为调节机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，图书排序检测机主要由输入皮带1、机架2、中间皮带3和输出皮带4和俯视相机5、侧视相机6组成。

机架2包括底座2.1、立柱2.2、上部支架2.3和下部支架2.4。底座2.1竖立安装立柱2.2，立柱2.2横向地伸出上部支架2.3和下部支架2.4。上部支架2.3安装俯视相机5，俯视相机照射线朝向中间皮带3的输送面，下部支架2.4安装侧视相机6，侧视相机6照射线朝水平方向。底座2.1的上安装侧板2.5，侧板2.5活动连接中间皮带3的输入端3.1。底座 2.1铰接气缸7，气缸7的伸出轴铰接中间皮带3的输出段3.2，输出段3.2的下方摆放收集箱8。中间皮带3作为检测图书10排列顺序的工作台，中间皮带3的两端分别对接输入皮带 1和输出皮带3。

如图2所示，立柱2.2呈筒体结构，立柱2.2的外侧面安装导轨2.2a，其内部装配有调节机构9，调节机构9由转盘9.1、丝杆9.2、滑板9.3和滑座9.4构成。转盘9.1套装丝杆 9.2的端部，丝杆9.2的主体螺纹连接滑板9.3，滑板9.3连接滑座9.4，滑座9.4开设有凹槽9.4a，滑座9.4的凹槽卡套立柱2.2的导轨，滑座9.4沿着立柱2.2上下升降滑动。调节机构9的滑座9.4连接上部支架2.3。

图书排序检测机的工作过程是：

1、套装书由输入皮带流入书本图像检测机，到达拍照位置后由感应器触发拍照，若书本排列顺序正确则产品继续往前输送到输出皮带。若书本排列顺序错误则气缸收缩将皮带往下倾斜，将不良品送入到不良品收集箱中。