[实用新型]双机器人弧焊工作站

权利要求书

1.一种双机器人弧焊工作站，其特征在于：包括装夹位、焊接位、焊机、气路板和三轴变位机，所述三轴变位机设置于装夹位和焊接位之间，装夹位处设有装夹夹具，气路板通过气管与装夹夹具相连；焊接位处设有焊接机器人和清枪器，焊接机器人为两个，两焊接机器人分别与焊机相连；三轴变位机包括一号变位机、二号变位机和三号变位机，所述二号变位机和三号变位机为焊接机器人的外部轴，所述二号变位机上装设工装夹具A面，工装夹具A面与二号变位机同步运动，所述三号变位机上装设工装夹具B面，工装夹具B面与三号变位机同步运动；一号变位机与底面固定，二号变位机和三号变位机分别设于一号变位机的两端，一号变位机带动二号变位机和三号变位机转动，使得一号变位机和二号变位机交错位于焊接位上。

2.根据权利要求1所述的双机器人弧焊工作站，其特征在于：焊接机器人具有六个能单独转动且具有限位装置的内部轴。

3.根据权利要求2所述的双机器人弧焊工作站，其特征在于：焊接机器人上设有焊枪，焊枪通过连接块与焊接机器人的其中一内部轴的轴壁相连。

4.根据权利要求3所述的双机器人弧焊工作站，其特征在于：焊接机器人通过机器人底座固定于地面。

5.根据权利要求4所述的双机器人弧焊工作站，其特征在于：还包括焊丝桶，焊丝桶设置于焊接机器人的后方，焊丝桶内的焊丝通过丝管与焊接机器人相连，焊接机器人的电缆线与机器人控制柜的其中一输入端相连。

6.根据权利要求1所述的双机器人弧焊工作站，其特征在于：机器人控制柜中的外部轴控制柜与三轴变位机相连。

7.根据权利要求1所述的双机器人弧焊工作站，其特征在于：装夹位的两侧设有光幕和监视屏，光幕通过光幕灯检测装夹位，在光幕侧边设有装夹按钮。