[实用新型]距离校准设备有效
申请号: | 201821694597.4 | 申请日: | 2018-10-16 |
公开(公告)号: | CN209311680U | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 王源 | 申请(专利权)人: | 成都昊图新创科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/497 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 范彦扬 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量接收器 控制装置 主发射器 高频调制 低频测量信号 参考发射器 测量 发射 测距 本实用新型 光电测距 光电转换 环境因素 距离测量 距离校准 目标反射 相位分析 校准设备 电连接 发送 | ||
1.一种距离校准设备,其特征在于,包括:主发射器、参考发射器、测量接收器以及控制装置,所述主发射器、参考发射器以及测量接收器分别与所述控制装置电连接;
所述主发射器用于向待测目标发射第一高频调制光并经过所述待测目标反射至所述测量接收器,以作为第一光信号;
所述参考发射器用于在所述主发射器发射第一高频调制光的同时发射第二高频调制光至所述测量接收器,以作为第二光信号;
所述测量接收器用于同时接收所述第一光信号和所述第二光信号并进行光电转换后生成一低频测量信号并发送至所述控制装置;
所述控制装置用于根据所述低频测量信号进行相位分析以得到一距离值;
所述测量接收器为光电雪崩管,所述距离校准设备还包括壳体结构,所述主发射器、参考发射器、光电雪崩管以及控制装置分别设置于所述壳体结构内;
距离校准设备还包括液晶反射片,所述液晶反射片设置于所述壳体结构内并与所述控制装置电连接以在所述控制装置的控制下调节透光率,且所述液晶反射片用于将所述第二高频调制光的一部分反射至所述测量接收器,以作为第二光信号。
2.根据权利要求1所述的距离校准设备,其特征在于,所述距离校准设备还包括准直透镜组和接收透镜组,所述准直透镜组设置于所述壳体结构并位于所述主发射器与所述待测目标之间,以使所述主发射器发射的第一高频调制光穿过所述准直透镜组后发射至所述待测目标,所述接收透镜组设置于所述壳体结构并位于所述待测目标与所述测量接收器之间,所述第一高频调制光在经过所述待测目标反射后穿过所述接收透镜组后传输至所述测量接收器。
3.根据权利要求2所述的距离校准设备,其特征在于,所述准直透镜组和接收透镜组分别设置于所述壳体结构的同一侧壁,且所述准直透镜组的出光面和所述接收透镜组的入光面位于同一平面,且所述准直透镜组的出光面到所述侧壁靠近壳体结构内表面的一侧的距离小于该侧壁的厚度。
4.根据权利要求1所述的距离校准设备,其特征在于,所述距离校准设备还包括显示器和按键电路,所述显示器和按键电路分别设置于所述壳体结构的表面,所述控制装置与所述显示器和所述按键电路分别电连接以用于获取用户基于所述按键电路和显示器输入的控制指令。
5.根据权利要求1所述的距离校准设备,其特征在于,所述控制装置包括控制模块、频率合成单元、第一光电发射模块以及第二光电发射模块,所述控制模块与所述频率合成单元电连接,所述频率合成单元通过所述第一光电发射模块与所述主发射器电连接,以及通过所述第二光电发射模块与所述参考发射器电连接;
所述控制模块用于向所述频率合成单元发送第一控制信号,所述频率合成单元基于所述第一控制信号驱动所述第一光电发射模块,以通过所述主发射器向待测目标发射第一高频调制光并经过所述待测目标反射至所述测量接收器,以作为第一光信号;
所述控制模块还用于向所述频率合成单元发送第二控制信号,所述频率合成单元基于所述第二控制信号驱动所述第二光电发射模块,以使通过所述参考发射器在所述主发射器发射第一高频调制光的同时发射第二高频调制光至所述测量接收器,以作为第二光信号。
6.根据权利要求5所述的距离校准设备,其特征在于,所述距离校准设备还包括信号放大处理电路以及模数转换电路,所述信号放大处理电路的输入端与所述测量接收器和频率合成单元分别连接、输出端与所述模数转换电路的输入端连接,所述模数转换电路的输出端与所述控制模块电连接;
所述测量接收器在接收到所述第一光信号和第二光信号时进行光电转换并进行混频后生成一低频测量信号后输出至所述信号放大处理电路,所述信号放大处理电路将所述低频测量信号进行放大后输入至所述模数转换电路,所述模数转换电路将放大后的低频测量信号进行模数转换后发送至所述控制模块,所述控制模块对放大后且进行模数转换后的低频测量信号进行相位分析以得到距离值。
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