[实用新型]一种起止位置可调的电动摆臂机构

说明书

本实用新型公开了一种起止位置可调的电动摆臂机构，包括：底座、安装于底座上的减速电机、与减速电机的输出轴连接的摆动杆组、由摆动杆轴驱动自转的自转轴以及摆臂，所述的减速电机通过摆动杆组、自转轴连动摆臂，带动摆臂摆动；所述的摆臂通过胀套连接于自转轴，且摆臂通过胀套调节初始状态下与底座间的夹角，以调整摆臂的起始位置及摆动区域。本实用新型结构简单、装配方便，摆臂通过胀套安装于自转轴，通过自转轴带动摆臂摆动，本机构可以在摆臂上安装各种工具，在需要工具工作时由摆臂带动工具伸出，在工具工作结束时，由摆臂带动工具缩回；通过松开胀套可以方便调整摆臂的起止位置，从而调节工具的工作位置，调整十分方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体的说是涉及一种起止位置可调的电动摆臂机构。

背景技术

随着工厂自动化率的提高，很多之前由人工操作的工具由自动化机械替代。摆臂机构上可以安装各种不同的工具，在需要工具工作时，摆臂摆动伸出，在工作完成后，摆臂摆动缩回，同时收回工具。传统的摆臂机构工作时的起止位置固定，不能方便地调整。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种起止位置可调的电动摆臂机构

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种起止位置可调的电动摆臂机构，包括：底座、安装于底座上的减速电机、与减速电机的输出轴连接的摆动杆组、由摆动杆轴驱动自转的自转轴以及摆臂，所述的减速电机通过摆动杆组、自转轴连动摆臂，带动摆臂摆动；所述的摆臂通过胀套连接于自转轴，且摆臂通过胀套调节初始状态下与底座间的夹角，以调整摆臂的起始位置及摆动区域。

优选的技术方案中，所述的摆动杆组包括：第一曲柄、连杆和第二曲柄，第一曲柄连接所述减速电机的输出轴，连杆连接于第一曲柄和第二曲柄，第二曲柄连接自转轴。

优选的技术方案中，所述的底座上设置有枢接耳，自转轴两端安装有轴承，自转轴通过轴承安装于枢接耳。

优选的技术方案中，所述的自转轴两端分别穿出枢接耳以与第二曲柄及摆臂连接。

优选的技术方案中，所述的摆臂一端套入连接于胀套，自转轴插入胀套。

优选的技术方案中，所述的胀套包括本体，本体中心开设有用于自转轴插入的中孔；于本体的侧面开设有用于摆臂插入的插孔。

优选的技术方案中，所述的本体对应于插孔形成有托板，托板与本体一体成型，且托板对插入插孔内的摆臂形成支撑。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单、装配方便，摆臂通过胀套安装于自转轴，通过自转轴带动摆臂摆动，本机构可以在摆臂上安装各种工具，在需要工具工作时由摆臂带动工具伸出，在工具工作结束时，由摆臂带动工具缩回；通过松开胀套可以方便调整摆臂的起止位置，从而调节工具的工作位置，调整十分方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型摆杆位于初始位置的结构示意图；

图2为本实用新型摆杆位于终止位置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。