[实用新型]一种起始位置可调的气动摆臂机构

权利要求书

1.一种起始位置可调的气动摆臂机构，其特征在于：包括：底座、安装于底座的气缸、安装于底座的自转轴、摆臂以及联动轴，气缸通过轴耳可转动安装于底座，自转轴通过枢接耳安装于底座且能够绕枢接位置自转；自转轴穿设于联动轴的第一端，联动轴的第二端连接于气缸输出轴；通过气缸输出轴的伸缩运动带动联动轴摆动，联动轴带动自转轴自转；所述的摆臂通过胀套连接于自转轴，自转轴自转驱动摆臂摆动，且摆臂通过胀套调节初始状态下与底座间的夹角，以调整摆臂的起始位置及摆动区域。

2.根据权利要求1所述的一种起始位置可调的气动摆臂机构，其特征在于：所述的底座上固定安装有轴耳，气缸包括：气缸本体及输出轴，气缸本体通过枢接轴枢接于轴耳，气缸本体通过枢接轴绕轴耳摆动。

3.根据权利要求2所述的一种起始位置可调的气动摆臂机构，其特征在于：所述的输出轴通过关节轴承与连动轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种起始位置可调的气动摆臂机构，其特征在于：所述的自转轴穿设于枢接耳中限位，且自转轴两端设置有轴承，自转轴通过轴承自转。

5.根据权利要求4所述的一种起始位置可调的气动摆臂机构，其特征在于：所述的联动轴上开设有穿孔，自转轴穿过穿孔，且联动轴位于两枢接耳之间。

6.根据权利要求1所述的一种起始位置可调的气动摆臂机构，其特征在于：所述的胀套包括本体，本体中心开设有用于自转轴插入的中孔；于本体的侧面开设有用于摆臂插入的插孔。

7.根据权利要求1所述的一种起始位置可调的气动摆臂机构，其特征在于：所述的本体对应于插孔形成有托板，托板与本体一体成型，且托板对插入插孔内的摆臂形成支撑。