[实用新型]一种可移动式抛光生产设备

权利要求书

1.一种可移动式抛光生产设备，其特征在于：包括箱体，具有内部的生产空间，其内安装有：

生产线，沿箱体长度方向布置，其包括：

至少两个完成不同工序的抛光装置和/或砂光装置，抛光装置包括基座、抛光机构和旋转模架，旋转模架包括第一工件模架和驱动其旋转的模架驱动装置，第一工件模架内设有负压吸附通道，负压吸附通道用于和负压发生装置连接以提供固定工件的吸附力；抛光机构包括抛光介质，抛光机构驱动抛光介质对安装在第一工件模架上的工件进行抛光；

转移机械手，用于在生产线各第一工件模架和第二工件模架之间转移工件。

2.根据权利要求1所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：箱体侧部对应生产线的每个抛光装置和/或砂光装置设有检修门。

3.根据权利要求2所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：检修门设计成可以容纳抛光装置和/或砂光装置通过。

4.根据权利要求1所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：生产线各抛光装置和/或砂光装置沿同一方向平行布置。

5.根据权利要求2所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：转移机械手为第一连杆式机械手，其包括穿过生产线各第一工件模架上方的连杆、设置在连杆上的抓手和驱动连杆往复移动的连杆驱动机构，抓手的数量至少比抛光装置多一个，以实现上下料，各第一工件模架的共线设于连杆的下方。

6.根据权利要求5所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：第一连杆式机械手还包括基柱，连杆可活动地设置在基柱上端，基柱上端设有驱动连杆往复移动的同步驱动机构；

抓手为吸附装置，吸附装置与真空源连接，通过真空源对吸附装置的气压的改变，实现对工件的吸附和放置；

第一连杆式机械手还包括升降机构；

升降机构设于基柱上，升降机构的固定部与基柱连接，升降机构的升降部与连杆连接，升降机构驱动连杆整体上下移动，以配合抓手取放工件；或者每个抓手通过升降机构与连杆连接，各升降机构分别驱动对应的抓手的上下移动。

7.根据权利要求1所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：生产线的每个抛光装置和/或砂光装置配设有除尘吸气机构。

8.根据权利要求1所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：生产线的首端衔接有进料输送带，进料输送带的末端设有工件定位机构，转移机械手将进料输送带上的工件转移到第一个抛光装置上；箱体一端对应进料输送带设有进料门，进料输送带通过进料门延伸出箱体外部。

9.根据权利要求8所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：生产线的末端衔接有出料输送带，转移机械手将最后一个抛光装置上的工件转移到出料输送带上；箱体一端对应出料输送带设有出料门，出料输送带通过进料门延伸出箱体外部。

10.根据权利要求1至9任一项所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：生产线并列设置多条。