[实用新型]一种焊接设备

权利要求书

1.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括：

焊接台；

主机抓取机器人，所述主机抓取机器人的一端连接有主机末端执行器，所述主机末端执行器用于抓取电感线圈，所述主机抓取机器人带动所述主机末端执行器将所述电感线圈运送至所述焊接台；

从机焊接机器人，所述从机焊接机器人的一端连接有从机末端执行器，所述从机末端执行器用于对所述电感线圈进行焊接，所述从机焊接机器人带动所述从机末端执行器运动；

控制器，所述控制器与所述主机抓取机器人以及所述从机焊接机器人耦接。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述主机末端执行器包括间隔设置的夹取装置和视觉装置，所述夹取装置用于夹取所述电感线圈，所述视觉装置用于定位所述焊接台上的待焊接位置。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述主机末端执行器还包括第一综合转接板，所述第一综合转接板固定在所述主机抓取机器人上，所述夹取装置和所述视觉装置分别安装在所述第一综合转接板上，且所述夹取装置和所述视觉装置间隔有一预定距离。

4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述夹取装置包括：

夹爪，用于夹取所述电感线圈；

夹爪驱动，所述夹爪驱动与所述夹爪连接，用于驱动所述夹爪张开或闭合；

夹爪转接板，所述夹爪转接板的一端与所述夹爪驱动连接，另一端与所述第一综合转接板连接。

5.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述视觉装置包括工业相机、远心镜头、光源，所述工业相机固定在所述第一综合转接板上，所述工业相机用于在所述控制器的控制下定位所述焊接台上的待焊接位置；所述远心镜头与所述工业相机螺纹连接；所述光源与所述远心镜头相对设置，所述焊接台位于所述光源的照射范围内。

6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述视觉装置还包括光源调节板，所述光源调节板的一端通过腰孔与所述第一综合转接板连接，另一端与所述光源连接，所述光源调节板用于调节所述光源，以使所述光源相对所述远心镜头做往复运动。

7.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述从机末端执行器的一端设置有烙铁头，所述烙铁头用于焊接所述电感线圈，所述从机末端执行器的另一端设置有喷嘴和旋转毛刷，所述旋转毛刷用于清扫焊渣，所述喷嘴用于吹走焊渣。

8.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述从机末端执行器还包括第二综合转接板、加热芯安装架、加热芯组件、连接板、出丝组件；

所述第二综合转接板固定在所述从机焊接机器人上，所述加热芯安装架的一端与所述第二综合转接板连接，另一端与所述加热芯组件连接，所述加热芯组件与所述烙铁头连接，用于对所述烙铁头加热；

所述连接板与所述第二综合转接板固定连接，所述喷嘴和所述旋转毛刷分别设置在所述连接板的两侧；所述出丝组件与所述烙铁头连接，用于将锡丝导向所述烙铁头。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括破锡机，所述破锡机设置在所述从机焊接机器人上，所述破锡机用于将锡丝破开，并将破开后的锡丝运送至所述出丝组件。

10.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括机架以及设置在所述机架上的出丝控制器和温度控制器，所述焊接台、所述主机抓取机器人和所述从机焊接机器人设置在所述机架上；

所述出丝控制器与所述出丝组件耦接，用于控制所述出丝组件向所述烙铁头输送锡丝的速度；所述温度控制器与所述加热芯组件耦接，用于控制所述加热芯组件的加热温度。