[实用新型]一种移动射球机构

说明书

本实用新型涉及一种移动射球机构，其包括送球装置、发球装置和连接于送球装置和发球装置之间的送球管，发球装置包括发球支架和导轨，发球支架上设置有安装在导轨上并能沿导轨长度方向滑动的滑块，导轨和齿条平行设置，发球支架设置有用以驱动支架沿着导轨长度方向移动的支架驱动装置。本实用新型的优点在于结构简单，射球速度稳定，移动时射球装置的振动小，产生噪音小。

技术领域

本实用新型涉及一种移动射球机构。

背景技术

为增强娱乐性或便于训练，自动送球设备越来越受到球类爱好者的青睐，市面上的存在的一些自动送球设备，包括送球装置、射球装置和连接于送球装置和射球装置之间的送球管，该设备通过送球管将进入送球装置的球体送到射球机构而将球体发射出去以达到自动送球的目的，但这种自动送球设备机构移动时送球管的摆动会导致出球不稳定，在移动时射球装置的振动大，产生的噪音大。

因此，现有的结构需要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，射球速度稳定，移动时射球装置的振动小，产生噪音小的移动射球机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移动射球机构，包括送球装置、发球装置和连接于送球装置和发球装置之间的送球管，发球装置包括发球支架和导轨，发球支架上设置有安装在导轨上并能沿导轨长度方向滑动的滑块，导轨和齿条平行设置，发球支架设置有用以驱动支架沿着导轨长度方向移动的支架驱动装置。

本实用新型的优点在于结构简单，射球速度稳定，移动时射球装置的振动小，产生噪音小。

本实用新型可通过如下方案进行改进：

所述的导轨共有两条，两导轨平行设置，每一导轨对应设置有所述滑块。

所述送球装置包括用于收集球体的集球漏斗和设于所述集球漏斗的开口处的送球蜗杆，送球蜗杆与集球漏斗间形成一螺旋送球通道，所述集球漏斗的一侧设有驱动所述送球蜗杆转动的送球驱动装置，所述集球漏斗的另一侧设有连通所述送球管和所述螺旋送球通道的送球口。

发球支架上设有炮管，炮管与送球管的发射端设置有射球装置，射球装置包括射球电机和由射球电机驱动而转动的摩擦轮，摩擦轮共有一对，摩擦轮与摩擦轮间形成一挤压通道，挤压通道的宽度小于所送球体的直径，挤压通道连接炮管和送球管。

支架驱动装置包括安装在所述发球支架上的步进电机，步进电机的输出轴连接有齿轮，齿轮啮合连接有齿条，齿条的长度方向与所述导轨长度方向一致。

附图说明

图1是实施例中移动射球机构的整体三维状态结构示意图。

图2是实施例中移动射球机构的三维状态分解结构示意图。

图3是移动射球机构的一个剖视结构示意图。

图4是图3所示A-A处的剖视结构示意图。

具体实施方式

如附图1至附图4所示，一种移动射球机构包括送球装置1、发球装置2和连接于送球装置1和发球装置2之间的送球管3。

所述发球装置2包括发球支架21和导轨22，发球支架21上设置有安装在导轨22上并能沿导轨22长度方向滑动的滑块23，具体地说，所述的导轨22共有两条，两导轨22平行设置，每一导轨22对应设置有所述滑块23。

发球支架21设置有用以驱动支架沿着导轨22长度方向移动的支架驱动装置。支架驱动装置包括安装在所述发球支架21上的步进电机241，步进电机241的输出轴连接有齿轮242，齿轮242啮合连接有齿条25，齿条25的长度方向与所述导轨22长度方向一致，即导轨22和齿条25平行设置。