[实用新型]一种氧传感器检测设备

权利要求书

1.一种氧传感器检测设备，其特征在于：包括测试控制台(2)和设置于所述测试控制台(2)两侧的基片测试系统(1)和总成测试系统(3)；所述基片测试系统(1)包括架体(11)、固定设置于所述架体(11)中部的用于测试基片性能的测试分类装置(12)、设置于所述测试分类装置(12)上方用于移动所述基片到指定位置的抓取控制装置(13)和设置于所述测试分类装置(12)下方用于提供测试气氛的气源控制装置(14)；所述总成测试系统(3)包括第二架体(31)、固定设置于所述第二架体(31)中部的用于测试总成件性能的第二测试分类装置(32)和设置于所述第二测试分类装置(32)下方的第二气源控制装置(33)。

2.根据权利要求1所述的一种氧传感器检测设备，其特征在于：所述测试分类装置(12)包括两侧与所述架体(11)固定连接且位于所述架体(11)中部的测试基板(121)，在所述测试基板(121)上固定设置有用于所述基片定位和测试的工作台(123)，所述工作台(123)上设置有基片夹持固定组(124)，所述基片夹持固定组(124)上设置有用于测试所述基片位置的传感器、用于测试所述基片性能的测试信号探针和加热测试探针；所述测试基板(121)上还设置有可在所述测试基板(121)上前后移动的基片定位工作台(125)，所述基片定位工作台(125)上设置有基片定位组(126)，所述基片定位工作台(125)设置于所述工作台(123)前端，且所述基片定位工作台(125)两侧分别设置有合格品料道(127)和不合格品料道(128)，所述合格品料道(127)和所述不合格品料道(128)的入口端设置于所述测试基板(121)上并通过所述测试基板(121)向下延伸至下横架(112)上方，所述合格品料道(127)和所述不合格品料道(128)出口端下方分别设置有合格品盒(129)和不合格品盒(1210)，所述合格品盒(129)和不合格品盒(1210)固定设置于所述下横架(112)。

3.根据权利要求2所述的一种氧传感器检测设备，其特征在于：所述抓取控制装置(13)包括移动单元(131)、抓取单元(132)和控制单元(133)，所述移动单元(131)与所述抓取单元(132)相连，用于实现所述抓取单元(132)的三维运动，所述控制单元(133)用于控制所述移动单元(131)、所述抓取单元(132)运动的启停和调节运动姿态；所述抓取单元(132)包括与所述移动单元(131)相连的用于控制机械手组(1321)动作的气缸组(1322)，所述气缸组(1322)内设置有用于检测所述气缸位置的气缸磁性开关，所述气缸组(1322)与所述机械手组(1321)相连，所述机械手组(1321)用于抓取基片；所述控制单元(133)包括用于控制所述机械手组(1321)电源通断的拨杆开关(1331)和用于控制所述气缸组(1322)运动的电磁阀组(1332)，所述拨杆开关(1331)与所述移动单元(131)相连且设置于所述移动单元(131)上方，所述电磁阀组(1332)设置于所述架体(11)底部的后板上。